我最好的猜测是guice版本与Java 11不兼容。

我正在使用Debian，下面的命令为我删除了这个警告。
我也在使用OpenJDK 11。

# Download maven 3.6.3
wget https://www.apache.org/dist/maven/maven-3/3.6.3/binaries/apache-maven-3.6.3-bin.tar.gz -P /tmp

# Untar downloaded file to /opt
sudo tar xf /tmp/apache-maven-*.tar.gz -C /opt

# Install the alternative version for the mvn in your system
sudo update-alternatives --install /usr/bin/mvn mvn /opt/apache-maven-3.6.3/bin/mvn 363

# Check if your configuration is ok. You may use your current or the 3.6.3 whenever you wish, running the command below.
sudo update-alternatives --config mvn

运行最后一个命令时，您应该选择maven版本3.6.3。
之后，警告将被删除。

正如JF Meier提到的here，我的guice版本与Java 11不兼容。用sdkman重新安装maven解决了这个问题。

如果您使用的是自定义版本的Maven或Ubuntu WSL，那么请删除Maven，从官方网站下载并install它。
例如，如果你有WSL，假设你有一个/c/tools目录：

$ sudo apt-get remove maven
$ cd /c/tools/
$ tar xzvf /c/Users/<USER-NAME>/Downloads/apache-maven-3.6.3-bin.tar.gz
$ echo "PATH=/c/tools/apache-maven-3.6.3/bin:$PATH" >> ~/.profile
$ source ~/.profile
$ mvn -v
Apache Maven 3.6.3 (cecedd343002696d0abb50b32b541b8a6ba2883f)
Maven home: /c/tools/apache-maven-3.6.3
Java version: 11.0.8, vendor: Ubuntu, runtime: /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64
Default locale: en, platform encoding: UTF-8
OS name: "linux", version: "4.4.0-18362-microsoft", arch: "amd64", family: "unix"

即使是最近的Maven发行版，我也遇到了这个问题。打包的Mint版本似乎重用了 libguice-java 包，而不是使用 *guice-4.2.1-no_aop.jar。
所以从Maven站点安装二进制文件解决了这个问题。

我最近才遇到这个问题，在我的情况下，我使用的是旧版本的Spring，所以我改变了这个

<parent>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
<version>1.4.2.RELEASE</version>

到这个

<parent>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
<version>2.3.5.RELEASE</version>

对我的案子很有效

Guice刚刚发布了一个新版本，v5.0.1。升级到这个版本应该可以解决这个问题，而不必将Java版本从11降级。
在guice的github上有一个issue完全相同的问题。