在纯ruby中，如果没有数据库，你会想要flat_map

types = templates.flat_map do |template|
  template.types
end

types.uniq # probably you only want unique types

这是有效的，但不是有效的，只要你有很多模板/类型，因为它触发更多的查询和加载更多的对象比需要的。
当您有ActiveRecord时，您可以向Type添加scope或self方法（或者，而不是像我的示例中那样两者都有）

class Type < ApplicationRecord
  has_many :template_types
  has_many :templates, through: :template_types

  scope :for_templates, -> (templates) { joins(:template_types).where(template_types: {template: templates}).distinct } # either this or the method below

  def self.for_templates(templates)
    Type.joins(:template_types).where(template_types: {template: templates}).distinct
  end
end

（假设连接模型是TemplateType）
然后做

templates = Template.some_complicated_query
Type.for_templates(template)

我建议您重命名Type，因为type在ActiveRecord（单表继承）中已经有了特殊的含义。