1.要绕原点将点 P 旋转 R 度，请执行以下操作：

• P2.x* = P.x * cos（R）- P.y * sin（R）
• P2.y* = P.x * sin（R）+ P.y * cos（R）

citation(http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_(mathematics))
1.您可能希望围绕放置对象的象限中心的任意点旋转。如果象限的宽度为200 x100单位，则需要围绕点<100,50>旋转。
要围绕原点以外的位置 C 旋转点 P，首先要将该位置平移到原点，然后围绕原点旋转，然后平移回C。换句话说

• P2* = P - C
• P3* =旋转（P2）
• P4* = P3 + C

您可以在http://phrogz.net/SVG/rotations.xhtml中看到这一操作-单击以设置旋转中心，或更改旋转量，并在平移到原点，旋转，然后再次平移回来的点组上设置变换。
把这些放在一起，在Ruby中，要围绕任意点旋转具有x和y属性的点，可以使用如下代码：

Point = Struct.new(:x,:y) do
  def self.to_proc
    lambda{ |x| self.new *x }
  end

  def rotate( degrees, origin=Point.new(0,0) )
    radians = degrees * Math::PI/180
    x2 = x-origin.x; y2 = y-origin.y
    cos = Math.cos(radians); sin = Math.sin(radians)
    self.class.new(
      x2*cos - y2*sin + origin.x, 
      x2*sin + y2*cos + origin.y 
    )
  end

  def inspect
    "<%.1f,%.1f>" % [x,y]
  end
end

points = [ [0,0], [1,2], [3,4], [5,6] ].map(&Point)
p points
#=> [<0.0,0.0>, <1.0,2.0>, <3.0,4.0>, <5.0,6.0>]

p points.map{ |p| p.rotate(90) }
#=> [<0.0,0.0>, <-2.0,1.0>, <-4.0,3.0>, <-6.0,5.0>]

p points.map{ |p| p.rotate(90,Point.new(3,4)) }
#=> [<7.0,1.0>, <5.0,2.0>, <3.0,4.0>, <1.0,6.0>]