SQLite不支持alter table drop constraint命令。允许的语法可以看到here。您需要创建一个没有约束的新表，传输数据，然后删除旧表。
我认为应该采取以下措施：

CREATE TABLE child2 ( 
    id          INTEGER PRIMARY KEY, 
    parent_id   INTEGER,
    description TEXT
);
INSERT INTO child2 (id, parent_id, description)
   SELECT id, parent_id, description FROM CHILD;
DROP TABLE child;
ALTER TABLE child2 RENAME TO child;

请注意，insert into可能可以简化为 * 不 * 使用显式列名，但我还是保留了这种方式，以防您也想更改结构。
例如，如果您要 * 删除 * parent_id列上的约束，那么将其保留在那里的用处就很可疑。在这种情况下，您可以将数据传输修改为：

CREATE TABLE child2 (id INTEGER PRIMARY KEY, description TEXT);
INSERT INTO child2 (id, description) SELECT id, description FROM CHILD;

我认为这是一个更简单，更简洁的方法：

copy db.sqlite3 backup-db.sqlite3
echo .dump tablename | sqlite3 db.sqlite3 > modify.sql
(now delete or change the constraint in modify.sql)
echo drop table tablename; | sqlite3 db.sqlite3 
sqlite3 db.sqlite3 < modify.sql

现在可以重新转储新的数据库表并比较差异。

使用DB Browser for SQLite，您可以转到Modify Table，然后单击constraints选项卡，然后单击Remove constraint。