我刚刚遇到了同样的问题，我找到了一个可能的解决方案，可能对你有用。在我的例子中，我通过npm run my_scenario运行这个脚本，它在一个终端上执行一些东西，然后回来执行react-scripts start或其他东西。
为了实现这一点，我使用xdotool来模拟快捷键。

#!/bin/bash
active_window_id=$(xdotool search --onlyvisible --class "code" | tail -1)
xdotool windowactivate "$active_window_id" && xdotool key ctrl+shift+5
sleep 1
new_terminal_tab_id=$(xdotool search --onlyvisible --class "terminal" | tail -1)
xdotool type --window "$new_terminal_tab_id" "echo Hello, World!"
#return to the previous terminal
xdotool windowactivate "$active_window_id"

我真的不喜欢这个解决方案，如果你能找到更优雅的方法，请让我知道。