基本上有两种方法可以解决这个问题
1.通过使用whereNull约束

$data = TabelA::join('tb_b', 'tb_a.id_b', '=', 'tb_b.id_b')
    ->whereNull('tb_b.deleted_at')
    ->get();

1.在你的模型中创建一个全局作用域（这里，我假设是TbB模型）。在模型类中添加以下函数，以创建一个全局范围，从而自动过滤模型的get方法。

public static function boot()
{
    parent::boot();

    static::addGlobalScope('notDeleted', function (Builder $builder) {
        $builder->where('deleted_at', null);
    });
}

然后，你会这样做，当你需要你的数据没有被删除的数据

$data = TabelA::withoutGlobalScope('notDeleted')
    ->join('tb_b', 'tb_a.id_b', '=', 'tb_b.id_b')
    ->get();

在这里阅读更多关于Laravel scope的内容：https://learn2torials.com/a/laravel8-global-model-scope

三种选择
1.在连接后添加WHERE子句

TabelA::query()
    ->join('tb_b', 'tb_a.id_b', '=', 'tb_b.id_b')
    ->whereNull('tb_b.deleted_at')
    ->get()

1.向联接添加AND子句

TabelA::query()
    ->join(function ($join) {
        $join->on('tb_b', 'tb_a.id_b', '=', 'tb_b.id_b')
            ->whereNull('tb_b.deleted_at');
    })
    ->get()

1.连接子查询。

TabelA::query()
    ->joinSub(
        function ($sub) {
            $sub->from('tb_b')
                ->whereNull('tb_b.deleted_at');
        }),
        'tb_b_alias',
        'tb_b_alias.id_b',
        '=',
        'tb_a.id_b'
    )
    ->get()