我放弃了只使用Regex来验证URL的想法，因为我的项目是在C#中，我使用了Regex和URI的“混合”来验证URL，结果我得到了以下代码：

private bool IsValidURL(string url)
{
    var validationPathCounter = 0;
    var tags = Regex.Matches(url, @"\{(.*?)\}")
        .OfType<Match>()
        .Select(x => x.Value)
        .Distinct()
        .ToArray();

    foreach (var tag in tags)
        url = url.Replace(tag, $"validationPath{++validationPathCounter}");

    if (!Uri.IsWellFormedUriString(url, UriKind.Absolute))
        return false;

    if (Uri.TryCreate(url, UriKind.Absolute, out Uri tmp))
        return tmp.Scheme == Uri.UriSchemeHttp || tmp.Scheme == Uri.UriSchemeHttps;
    else
        return false;
}

在上面的源代码中，Regex仅用于获取斜杠/之间的路径，使用它们，我可以用有效的路径替换它们，以便继续进行验证。
另一方面，URI用于实际验证URL，使用IsWellFormedUriString和TryCreate方法，其中IsWellFormedUriString是实际验证URL的人，而TryCreate用于验证验证的URI是在HTTP还是在HTTPs中。
对于我的场景，只允许这些类型的URL，但是如果不需要这种类型的验证，那么IsWellFormedUriString方法就足够了，因为它在内部已经使用了TryCreate。
上面的源代码非常适合我，因为它允许我用它们路径的通用部分来验证URL，以便将来替换，并确保URL的其余部分符合基于HTTP或HTTPS的URL的标准。