在Windows 10的RStudio中，我编写了一个并行执行计算的函数，如下所示：

doSomething = function(a, b, c) {

    # Inner function that does the actual work when parallelised
    work = function (a, b, c) {
        # Do something
        e = func1(a, b)
        f = func2(c)
        result = e + f

        return(result)
    }

    # Carry out work in parallel
    cl = makeCluster(6)
    registerDoParallel(cl)
    output = foreach(i = 1:10, .packages=c("foo", "bar")) %dopar%
        work(a, b, c)
    stopCluster(cl)

    return(output)
}

如果我从R脚本将函数加载到内存中，这将工作得很好;但是，我想把它包含在我正在编写一个包中。因此，在包文件中，我小心地标识外部函数的名称空间，并在DESCRIPTION文件中引用它们的包。例如：

doSomething = function(a, b, c) {

    # Inner function that does the actual work when parallelised
    work = function (a, b, c) {
        # Do something
        e = foo::func1(a, b)
        f = bar::func2(c)
        result = e + f

        return(result)
    }

    # Carry out work in parallel
    cl = parallel::makeCluster(6)
    doParallel::registerDoParallel(cl)
    output = foreach::foreach(i = 1:10, .packages=c("foo", "bar")) %dopar%
        work(a, b, c)
    parallel::stopCluster(cl)

    return(output)
}

在DESCRIPTION文件中：

...
Imports:
    foo,
    bar,
    doParallel,
    foreach,
    parallel

（编辑）NAMESPACE文件包含以下内容：

# Generated by roxygen2 (4.1.1): do not edit by hand

export(doSomething)

问题是，当我构建我的包并在包外运行函数时，我得到以下错误并停止执行：

Error in doSomething(a, b, c):
    could not find function "%dopar%"

由于%dopar%是一个操作符，而不是一个函数，所以我不能在包函数中将foreach::作为前缀。
我不知道我需要做什么才能让它正常工作。此外，我所读到的类似问题中有95%是由于.packages()的遗漏导致的错误，而不是%dopar%运算符本身无法识别。这似乎不是这里的原因。
救命啊！