你建议的不是很有用，甚至不是有效的CSV。IMHO只有两个结果是有意义的：
这一点：

Server1,Info1,Server2,Info2
server1,item1,server2,item2
server1,item1,server2,item2

或者这个：

Server,Info
server1,item1
server1,item1
server2,item2
server2,item2

第一种方法：

$csv1 = Import-Csv ".\Powershell test\A.csv"
$csv2 = Import-Csv ".\Powershell test\B.csv"

$merged = for($i = 0; $i -lt $csv1.Count; $i++) {
    $new = new-object psobject
    $entry1 = $csv1[$i]
    $entry1 | Get-Member -Type NoteProperty | foreach {
        Add-Member -InputObject $new -MemberType NoteProperty -Name ($_.Name + "1") -Value $entry1.($_.Name)
    }
    $entry2 = $csv2[$i]
    $entry2 | Get-Member -Type NoteProperty | foreach {
        Add-Member -InputObject $new -MemberType NoteProperty -Name ($_.Name + "2") -Value $entry2.($_.Name)
    }
    $new
}

$merged | Export-Csv ".\Powershell test\merged.csv"

第二种方法：

$csv1 = Import-Csv ".\Powershell test\A.csv"
$csv2 = Import-Csv ".\Powershell test\B.csv"

$merged = $csv1 + $csv2

$merged | Export-Csv ".\Powershell test\merged.csv"

更新

如果你想要准确的输出（并且文件肯定有相同的标题和行数），你可以先使用唯一的标题，然后简单地重命名它们：

$csv1 = Import-Csv ".\Powershell test\A.csv"
$csv2 = Import-Csv ".\Powershell test\B.csv"
$merged = for($i = 0; $i -lt $csv1.Count; $i++) {
    $new = New-Object PSObject
    ("Server", "Info") | foreach {
        Add-Member -InputObject $new -MemberType NoteProperty -Name ($_ + "1") -Value $csv1[$i].$_
        Add-Member -InputObject $new -MemberType NoteProperty -Name ($_ + "2") -Value $csv2[$i].$_
    }
    $new
}
$header = $true
$merged | ConvertTo-Csv -NoTypeInformation | foreach {
    if ($header) {
        $header = $false
        # remove the numbers from the headers
        $_ -replace "\d", ""
    }
    else { $_ }
} | Out-File ".\Powershell test\merged.csv"

• 说明：*

Count在Powershell中可用于所有集合，并且比Length更安全，后者仅是数组的属性。但在这种情况下，两者都应该起作用。
在循环中，创建一个新的空对象（使用New-Object），然后通过添加解析的CSV对象的成员（使用Add-Member）来填充。属性名称中添加了一个计数器，以使其唯一。
然后将这些对象的集合（$merged）转换为CSV，删除标题行中的数字，并将所有内容保存到文件中。

由于似乎有几个用例可以识别不相关的属性键，而不是将它们合并，因此我添加了一个新特性。Join-Objectcmdlet的-Unify（正式名称/别名为-Merge参数）现在接受一个或两个动态键来区分联接中不相关的列对。
-Unify（别名-Merge）参数定义了如何相对于不相关的公共属性统一左对象和右对象。可以辨别（<String>[,<String>]）或合并（<ScriptBlock>）公共属性。默认情况下，将使用表达式合并不相关的公共属性：{$LeftOrVoid.$_, $RightOrVoid.$_}
<String>[,<String>]如果值不是ScriptBlock，则假定它是一个字符串数组，其中包含一个或两个定义左右键格式的项。如果项目包含星号（*），星号将替换为属性名称，否则项目将用作属性名称的前缀。
注意：如果已使用，则会自动将连续数字添加到公用属性名称中。
...

示例：

$Csv1 = ConvertFrom-Csv 'Server,Info
server1,item1
server1,item1'

$Csv2 = ConvertFrom-Csv 'Server,Info
server2,item2
server2,item2'

$Csv1 | Join $Csv2 -Unify *1, *2

结果：

Server1 Server2 Info1 Info2
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server1 server2 item1 item2
server1 server2 item1 item2