$left = Import-Csv C:\left.csv
$right = Import-Csv C:\right.csv

Compare-Object -ReferenceObject $left -DifferenceObject $right -Property First_Name,Last_Name,DOB -IncludeEqual -ExcludeDifferent | 
    ForEach-Object {
        $iItem = $_
        $ileft = $left.Where({$_.First_Name -eq $iItem.First_Name -and $_.Last_Name -eq $iItem.Last_Name -and$_.DOB -eq $iItem.DOB})
        $iright = $right.Where({$_.First_Name -eq $iItem.First_Name -and $_.Last_Name -eq $iItem.Last_Name -and$_.DOB -eq $iItem.DOB})
        [pscustomobject]@{
            Ref_ID=$ileft.Ref_ID
            first_name=$ileft.first_name
            last_name=$ileft.last_name
            DOB=$ileft.DOB
            Document_Type=$iright.Document_Type
            Filename=$iright.Filename
        }
    } | Export-Csv C:\Combined.csv -NoTypeInformation

您可以从每个csv创建自己的键，然后使用此键从每个csv添加到新的哈希表。
在调试器（伊势或VSCode）中逐步完成此操作，并根据您的需要进行定制...根据数据的完整性，添加适当的错误检查。下面的一些语句只是用于调试，以便您可以检查它运行时发生的情况。

# Ref_ID,First_Name,Last_Name,DOB
$csv1 = @'
321364060,User1,Micah,11/01/1969
946497594,User2,Acker,05/28/1960
887327716,User3,Aco,06/26/1950
588496260,User4,John,05/23/1960
565465465,User5,Jack,07/08/2020
'@

# First_Name,Last_Name,DOB,City,Document_Type,Filename
$csv2 = @'
User1,Micah,11/01/1969,Parker,Transcript,T4IJZSYO.pdf
User2,Acker,05/28/1960,,Transcript,R4IKTRYN.pdf
User3,Aco,06/26/1950,,Transcript,R4IKTHMK.pdf
User4,John,05/23/1960,,Letter,R4IKTHSL.pdf
'@

# hashtable
$data = @{}

$c1 = $csv1 -split "`r`n"
$c1.count

foreach ($item in $c1)
{
    $fields = $item -split ','
    $key = $fields[1]+$fields[2]+$fields[3]
    $key

    # add new hashtable for given key
    $data.Add($key, [ordered]@{})

    # add data from c1 to the hashtable
    $data[$key].ID = $fields[0]
    $data[$key].First = $fields[1]
    $data[$key].Last = $fields[2]
    $data[$key].DOB = $fields[3]
}

$c2 = $csv2 -split "`r`n"
$c2.count

foreach ($item in $c2)
{
    $fields = $item -split ','
    $key = $fields[0]+$fields[1]+$fields[2]
    $key

    # add data from c2 to the hashtable
    $data[$key].Type = $fields[4]
    $data[$key].FileName = $fields[5]
}

$data.Count

foreach ($key in $data.Keys)
{
    '====================='
    $data[$key]
}

已经有一些很好的答案了，还有一个。
将大量对象导入到单个（dis）数组中：

$left = @"
Ref_ID,First_Name,Last_Name,DOB
321364060,User1,Micah,11/01/1969
946497594,User2,Acker,05/28/1960
887327716,User3,Aco,06/26/1950
588496260,User4,John,05/23/1960
565465465,User5,Jack,07/08/2020
"@

$right = @"
First_Name,Last_Name,DOB,City,Document_Type,Filename
User1,Micah,11/01/1969,Parker,Transcript,T4IJZSYO.pdf
User2,Acker,05/28/1960,,Transcript,R4IKTRYN.pdf
User3,Aco,06/26/1950,,Transcript,R4IKTHMK.pdf
User4,John,05/23/1960,,Letter,R4IKTHSL.pdf
"@

$disarray = @(
    $left | ConvertFrom-Csv 
    $right | ConvertFrom-Csv
)

使用Group-Object将它们组织成具有相同键值的组：

$keyProps = @('First_Name', 'Last_name', 'DOB')
$disarray | 
    Group-Object -Property $keyProps | 
    Where-Object Count -gt 1 |

然后合并对象，将所有缺少的属性添加到输出$mergedObject中

ForEach-Object {
        $mergedObject = $_.group[0]
        foreach ($obj in $_.group[1..($_.group.count-1)]) {
            $newProps = ($obj | Get-Member -MemberType NoteProperty).name | 
                Where-Object {
                    $_ -notin ($mergedobject | Get-Member -MemberType NoteProperty).name
                } 
            foreach ($propName in $newProps) {
                $mergedObject | Add-Member -MemberType NoteProperty -Name $propName -Value $obj.$propName -Force
            }
        }
        Write-Output $mergedObject
    }

这与你已经得到的答案没有太大的不同，但是消除“左”“右”的区别可能会有所帮助;上面的代码应该处理三个或更多的源代码，并合并所有包含相同$keyProps的对象。
请注意，还有一些极端情况需要考虑。例如，如果一个对象的用户名为“City=Chigago”，而另一个对象的用户名为“City=New York”，会发生什么？

试试这个Join-Object。
除了基于多列的连接之外，它还有一些其他功能：

$Left = ConvertFrom-Csv @"
Ref_ID,First_Name,Last_Name,DOB
321364060,User1,Micah,11/01/1969
946497594,User2,Acker,05/28/1960
887327716,User3,Aco,06/26/1950
588496260,User4,John,05/23/1960
565465465,User5,Jack,07/08/2020
"@

$Right = ConvertFrom-Csv @"
First_Name,Last_Name,DOB,City,Document_Type,Filename
User1,Micah,11/01/1969,Parker,Transcript,T4IJZSYO.pdf
User2,Acker,05/28/1960,,Transcript,R4IKTRYN.pdf
User3,Aco,06/26/1950,,Transcript,R4IKTHMK.pdf
User4,John,05/23/1960,,Letter,R4IKTHSL.pdf
"@

$Left | Join $Right `
    -On First_Name, Last_Name, DOB `
    -Property Ref_ID, Filename, First_Name, DOB, Last_Name `
    | Format-Table

Last_Name    Ref_ID DOB                    Filename     First_Name
---------    ------ ---                    --------     ----------
Micah     321364060 1969-11-01 12:00:00 AM T4IJZSYO.pdf User1
Acker     946497594 1960-05-28 12:00:00 AM R4IKTRYN.pdf User2
Aco       887327716 1950-06-26 12:00:00 AM R4IKTHMK.pdf User3
John      588496260 1960-05-23 12:00:00 AM R4IKTHSL.pdf User4

我找到了答案：

$left = Import-Csv .\left.csv
$right = Import-Csv .\right.csv

$right | foreach { 
    $r = $_; 
    $left | where{ $_.First_Name -eq $r.First_Name -and $_.Last_Name -eq $r.Last_Name -and $_.DOB -eq $r.DOB } | 
        select Ref_Id, 
            First_Name, 
            Last_Name, 
            DOB, 
            @{Name="City";Expression={$r.City}}, 
            @{Name="Document_Type";Expression={$r.Document_Type}}, 
            @{Name="FileName";Expression={$r.FileName}}
} | format-table