我在Visual Studio 2015中使用任何模拟器都遇到了同样的问题。在我的情况下，事实证明，我必须改变一个 Package 选项，以摆脱这个问题。
1.转到项目设置。
1.选择 *Android选项 *。
1.选择选项卡 * Package *。
1.取消选择 Use Fast Deployment 选项，如屏幕截图所示。
1.按F5键，就可以了：-）
部署似乎有点慢，但是，模拟器执行软件的速度要快得多。好好享受！

对于那些在模拟器上遇到这个问题的人，如果你用“擦除用户数据”选项重新启动你的模拟器，这个问题就会消失。

网络上的解决方案（regedit，clean，uninstall，restart等）都没有为我解决这个问题。最后，我阅读了xamarin的bugzilla日志，发现***解决方案是在尝试部署***之前运行模拟器。如果您只是简单地构建，然后部署并让visualstudio启动它将挂起的模拟器。但是，如果您从Android AVD管理器启动模拟器，然后通过visualstudio部署，它将干净地运行deploy。

我遇到了同样的问题，在Android SDK管理器中将Android SDK Build-tools从23.0.1升级到更新版本后，问题得到了解决。

实际上，这似乎是Xamarin的一个bug。我不知道这个错误发生在哪个版本，但我有同样的问题，因为我已经更新到最后一个版本。
这个bug发生在我的亚马逊Kindle Fire上。经过一些测试，似乎这不是真正的zipalign是错误的，但附加到设备的过程中挂起/失败后。

为了能够调试我的Android平台，我目前找到的唯一解决方法是通过模拟器进行调试。我使用的是最新版本SDK附带的Android_Accelerated_x86（Android 6.0 - API 23）Emulator。

我不知道这个Emulator是否与Xamarin相关或来自Android SDK，但当在Android平台上作为启动项目时，您可以在Visual Studio中的可调试设备列表中找到它。
我可以在此Emulator上部署并调试它。至少我们可以工作和调试，直到这个错误以某种方式被修复。
祝你好运！

这个问题可能很老了，但我现在就有这个问题。
我使用的是一个真实的设备，而不是模拟器，我的解决方案是：
1.重新启动Visual Studio
1.清理并重建项目
1.重启设备
然后部署工作。我希望这将帮助某人。

当我想安装Visual Studio 2017时，我先删除Visual Studio 2015，然后安装Visual Studio 2017，即使在模拟器中也有同样的问题，为了解决这个问题，我卸载了Visual Studio 2017，然后从我的计算机中完全删除了Xamarin和Android SDK，NDK，然后再次安装Visual Studio 2017，我的问题解决了。

我在我的模拟器和设备上遇到了同样的问题，并且也使用了快速部署，但有时仍然会看到这个问题。
到目前为止，我的解决方案是干净的解决方案和构建然后部署，有时会工作。或者，重新启动我的电脑，这也是有时工程.
我还没有一个解决方案，但合并这两个和尝试很多次，它会工作。

我正在使用VS Community 2017，通过选择默认情况下未选中的使用共享运行时来修复它。