这是一个相当古老的问题，但使用UiAutomator 2.0可以正确和完整地回答这个问题，因此它在这里。
最优方案为：

if (isKeyboardOpened()) {
    UiDevice.getInstance(InstrumentationRegistry.getInstrumentation()).pressBack();
}

但到目前为止，问题是如何实现isKeyboardOpened（）。
由于UiAutomator 2.0基于仪器，因此我们可以访问UiAutomation，我们可以验证屏幕上是否存在任何输入窗口：

boolean isKeyboardOpened() {
    UiAutomation automation = InstrumentationRegistry.getInstrumentation().getUiAutomation();
    for (AccessibilityWindowInfo window : automation.getWindows()) {
        if (window.getType() == AccessibilityWindowInfo.TYPE_INPUT_METHOD) {
            return true;
        }
    }
    return false;
}

在初始化代码的某个地方，请确保执行以下代码，否则.getWindow()将始终返回空列表：

UiAutomation automation = InstrumentationRegistry.getInstrumentation().getUiAutomation();
    AccessibilityServiceInfo info = automation.getServiceInfo();
    info.flags |=  AccessibilityServiceInfo.FLAG_RETRIEVE_INTERACTIVE_WINDOWS;
    automation.setServiceInfo(info);

这似乎是错误的，但它完成了工作。

public static final int KEYBOARD_WAIT_TIME = 111;

Espresso.closeSoftKeyboard();
sleep(AutomatedTestConfig.KEYBOARD_WAIT_TIME);

通常单击后退键将关闭键盘。

getUiDevice().pressBack();

我用了你的代码，只是在插入文本的末尾添加了\n。这模拟'回车'，但键盘仍然出现，所以你需要按Back（）键关闭键。

new UiObject(new UiSelector()
   .className("android.widget.EditText")
   .instance(0))
   .setText("sample text\n");
getUiDevice().pressBack();

还有更优雅的解决方案：

new UiObject(new UiSelector()
   .className("android.widget.EditText")
   .instance(0))
   .setText("sample text");
getUiDevice().pressEnter();

最后经过大量的工作，我找到了遵循的方式来做到这一点。问题是如果没有显示软键盘，调用getUIDevice().pressBack()可能会中断测试。

InputMethodManager imm = (InputMethodManager) getContext().getSystemService(Context.INPUT_METHOD_SERVICE);
if (imm.isAcceptingText()) {
    getUIDevice().pressBack();
}

如果显示键盘，则只会按回。

尝试DummyIME并运行带有-e disable_ime true选项的uiautomator工具。DummyIME驻留在Android git repository中。

1. DummyIME的克隆源代码：

git clone https://android.googlesource.com/platform/frameworks/testing

1.构建并安装DummyIME（您可以更改android-18）：

cd testing/uiautomator/utils/DummyIME
android update project -p . -t android-18
ant clean debug install

1.使用带有-e disable_ime true选项的uiautomator框架运行测试。

adb shell uiautomator runtest <JARS> -e disable_ime true -c <CLASSES>

请注意，您必须在测试设备中恢复默认IME的设置，因为在运行测试后，它会自动更改为DummyIME。