我目前正在尝试开发一个简单的Linux内核模块。它应该只是记录一些东西，它的1：1复制从互联网上。
我有以下文件：lkm_example.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Robert W. Oliver II");
MODULE_DESCRIPTION("A simple example Linux module.");
MODULE_VERSION("0.01");

static int __init lkm_example_init(void) {
 printk(KERN_INFO "Hello, World!\n");
 return 0;
}

static void __exit lkm_example_exit(void) {
 printk(KERN_INFO "Goodbye, World!\n");
}

module_init(lkm_example_init);
module_exit(lkm_example_exit);

Makefile：

obj-m += lkm_example.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(shell pwd) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(shell pwd) clean

我还做了以下工作：

sudo apt-get install build-essential linux-headers-`uname -r`

对于编译，我使用：

stbau@kernel-dev-vm:~/src/lkm_example$ sudo make
make -C /lib/modules/5.13.0-39-generic/build M=/home/stbau/src/lkm_example modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.13.0-39-generic'
  CC [M]  /home/stbau/src/lkm_example/lkm_example.o
  MODPOST /home/stbau/src/lkm_example/Module.symvers
  CC [M]  /home/stbau/src/lkm_example/lkm_example.mod.o
  LD [M]  /home/stbau/src/lkm_example/lkm_example.ko
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.13.0-39-generic'

使用insmod执行：

stbau@kernel-dev-vm:~/src/lkm_example$ sudo insmod lkm_example.ko
insmod: ERROR: could not insert module lkm_example.ko: Invalid module format

dmesg日志显示以下错误：

[   49.272618] lkm_example: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel
[   49.272630] module: x86/modules: Skipping invalid relocation target, existing value is nonzero for type 1, loc 0000000054f3f1c5, val ffffffffc0a0a000

我正在使用以下内核：

stbau@kernel-dev-vm:~/src/lkm_example$ uname -a
Linux kernel-dev-vm 5.13.0-39-generic #44-Ubuntu SMP Thu Mar 24 15:35:05 UTC 2022 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

正如您在dmesg日志中看到的，我只得到一个错误，而不是我期望的消息。我不知道我做错了什么/缺少了什么。
我认为问题是模块没有签名。我尝试使用签名文件对其进行签名，但无法生成私钥/公钥文件。