我同意hpaulj的答案，但我仍然认为文档中的这一行可能会产生误导：
因此，所得数组在坐标（x，y，z）处具有值fn（x，y，z）。
其结果是fn（X，Y，Z），其中X，Y，Z是由给定形状的np个指数函数得到的指数阵列。
我不满意的解决方案，这是相当混乱，但这里是我的代码：

check_reset_flag_fun = lambda i,j,k: self.dist_p_to_plane([i,j,k], plane_equation) > min_dist
def mapper(X, Y, Z):
    return np.array(list(map(check_reset_flag_fun, X.flatten(), Y.flatten(), Z.flatten()))).reshape((100,100,100))
            
reset_flag_mtx = np.fromfunction(mapper, (100,100,100), dtype=int)
b_result[reset_flag_mtx] = reset_val

如果没有np.fromfunction：

check_reset_flag_fun = lambda i,j,k: self.dist_p_to_plane([i,j,k], plane_equation) > min_dist
X, Y, Z = np.indices((100,100,100))
reset_flag_mtx = np.array(list(map(check_reset_flag_fun, X.flatten(), Y.flatten(), Z.flatten()))).reshape((100,100,100))
b_result[reset_flag_mtx] = reset_val

下面是解释np.fromfunction如何工作的有趣代码：

def fun(i, j):
    print("i shape\n", i.shape)
    print("j shape\n", j.shape)
    print("i\n", i)
    print("j\n", j)
    return i

res = np.fromfunction(lambda i, j: fun(i,j), (2, 2), dtype=float)
print("res\n", res)

输出：

i shape
 (2, 2)
j shape
 (2, 2)
i
 [[0. 0.]
 [1. 1.]]
j
 [[0. 1.]
 [0. 1.]]
res
 [[0. 0.]
 [1. 1.]]