您可以在join query中传递一个字符串，并为此使用rails表命名约定。

Action.joins("left outer join action_users on (action_users.id = actions.id and action_users.id = 1")).where('action_users.user_id = ? ', 1)

在Rails 7之前，无法直接在OUTER JOIN上指定条件，请参阅在连接表上指定条件的文档。所示的示例适用于INNER JOIN s（因为它们使用.where），但出于同样的原因，不适用于OUTER JOIN s。
您可以尝试手动指定OUTER JOIN，但在传递参数时会遇到问题：

Action.joins("LEFT OUTER JOIN action_users ON (action_users.id = actions.id AND action_users.user_id = :user_id")

因此，您需要像这样执行参数替换：

outer_join_sanitized = ApplicationRecord.sanitize_sql([
  "LEFT OUTER JOIN action_users ON (action_users.id = actions.id AND action_users.user_id = :user_id)", 
  { user_id: 22 }
])

然后你可以使用Actions.joins(outer_join_sanitized)。此时，您可能会同意，从一开始就使用原始SQL运行是更简单的方法。

Action.left_outer_joins(:actions_users).where(user_id: 1)

select *
from actions left outer join actions_users
on actions_users.action_id = actions.id and actions_users.user_id = 1
where actions.user_id = 1

虽然你还没有要求...

Action.left_outer_joins(:actions_users).where(actions_users: {status: 'active'})

select *
from actions left outer join actions_users
on actions_users.action_id = actions.id and actions_users.user_id = 1
where actions_users.status = 'active'

因为有一个通用的where条件，所以可以使用includes。这将生成一个LEFT OUTER JOIN查询：

Action.includes(:actions_users).where(actions_users: { user_id: true })

或者，如果您使用的是Rails 5+，Active Record提供了一个finder方法left_outer_joins：

Action.left_outer_joins(:actions_users).where(actions_users: { user_id: true })