参考：https://developer.apple.com/ios/human-interface-guidelines/graphics/custom-icons/[https://developer.apple.com/ios/human-interface-guidelines/graphics/custom-icons/]。

所以50x50的尺寸是一个不错的选择。

根据我的实践，我使用40 x 40为标准iPad标签栏项目图标，80 X 80为视网膜。
苹果参考资料https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/MobileHIG/BarIcons.html#//apple_ref/doc/uid/TP40006556-CH21-SW1
如果你想创建一个看起来与iOS 7图标家族相关的条形图标，请使用非常细的笔触绘制它。具体地，2像素笔划（高分辨率）对于详细的图标很好地工作，并且3像素笔划对于不太详细的图标很好地工作。
无论图标的视觉样式如何，都可以按以下大小创建工具栏或导航栏图标：
约44 x 44像素约22 x 22像素（标准分辨率）无论图标的视觉样式如何，都可以创建以下大小的选项卡栏图标：
约50 x 50像素（最大96 x 64像素）约25 x 25像素（最大48 x 32像素）（标准分辨率）

请在使用代码之前先竖起大拇指！！！为每个项目创建完全覆盖整个选项卡栏项目的图像。要将创建的图像用作选项卡栏项按钮，需要使用此选项。确保每个选项卡栏项的高/宽比也相同。然后：

UITabBarController *tabBarController = (UITabBarController *)self;
UITabBar *tabBar = tabBarController.tabBar;
UITabBarItem *tabBarItem1 = [tabBar.items objectAtIndex:0];
UITabBarItem *tabBarItem2 = [tabBar.items objectAtIndex:1];
UITabBarItem *tabBarItem3 = [tabBar.items objectAtIndex:2];
UITabBarItem *tabBarItem4 = [tabBar.items objectAtIndex:3];

int x,y;

x = tabBar.frame.size.width/4 + 4; //when doing division, it may be rounded so that you need to add 1 to each item; 
y = tabBar.frame.size.height + 10; //the height return always shorter, this is compensated by added by 10; you can change the value if u like.

//because the whole tab bar item will be replaced by an image, u dont need title
tabBarItem1.title = @"";
tabBarItem2.title = @"";
tabBarItem3.title = @"";
tabBarItem4.title = @"";

[tabBarItem1 setFinishedSelectedImage:[self imageWithImage:[UIImage imageNamed:@"item1-select.png"] scaledToSize:CGSizeMake(x, y)] withFinishedUnselectedImage:[self imageWithImage:[UIImage imageNamed:@"item1-deselect.png"] scaledToSize:CGSizeMake(x, y)]];//do the same thing for the other 3 bar item

根据Apple Human Interface Guidelines：
@1x：约25 x 25（最大值：48 x 32）
@2x：约50 x 50（最大值：96 x 64）
@3x：约75 x 75（最大值：144x96）

30 x30是点数，意思是30px@1x，60px@2x，而不是介于两者之间。另外，将标签标题嵌入到图像中并不是一个好主意--这样的可访问性和本地化结果会很差。

根据最新Apple Human Interface Guidelines:
在纵向方向，选项卡栏图标显示在选项卡标题上方。在横向中，图标和标题并排显示。根据设备和方向，系统显示常规选项卡栏或紧凑选项卡栏。您的应用应包含两种尺寸的自定义标签栏图标。

我建议您使用上面的链接来了解完整的概念。因为苹果定期更新它的文档