从Papaparse README中，它以这种方式支持Node：
Papa Parse在Node.js环境中使用时可以解析Readable Stream而不是File（除了普通字符串）。在此模式下，encoding必须是Node支持的字符编码（如果指定）。Papa.LocalChunkSize、Papa.RemoteChunkSize、download、withCredentials和worker配置选项不可用。
Papa Parse还可以解析节点流风格，这使得.pipe可用。只需将ReadableStream通过管道传输到从Papa.parse(Papa.NODE_STREAM_INPUT, options)返回的流。Papa.LocalChunkSize、Papa.RemoteChunkSize、download、withCredentials、worker、step和complete配置选项不可用。要在流中注册回调来处理数据，请使用'data'事件，如下所示：stream.on('data', callback)并发出流结束的信号，使用'end'事件如下：stream.on('end', callback) .

正如Erick在评论中所说，Node不支持下载选项。但是，它确实告诉我们Node接口接受ReadableStream而不是File。
这对我很有效：

Papa.parse(fs.createReadStream("sample/result.csv"), {
    complete: function(results) {
        console.log(results["data"]);
    }
});

你的代码很好，问题出在文件路径上。fs.createReadStream需要一个绝对路径，或者一个相对于项目根的路径。
假设这是项目结构：

files/
  - test.csv
src/
  - convert-csv.ts
package.json
tsconfig.json

然后，您可以使用相对于根的路径：'./files/test.csv'，或者如果你真的想使用一个相对于文件的路径，那么你可以使用path.resolve(__dirname, '..', 'files', 'test.csv')。
path.resolve参见NodeJS文档，它将使用路径段为您解析绝对路径。

在使用papa-parse时遇到了这个问题，文档不是很清楚。来源：Toshino's answer

import Papa from 'papaparse';
import { Readable } from 'stream';

export const parseCsvFromReadable = async (
  readable: Readable,
): Promise<Papa.ParseResult<unknown>> => {
  return new Promise((resolve, reject) => {
    Papa.parse(readable, {
      complete: results => {
        if (results.errors.length > 0) {
          reject(new Error(JSON.stringify(results.errors)));
        }
        resolve(results);
      },
      error: error => reject(error),
      header: true,
    });
  });
};