使线程以特定的时间间隔执行（例如，10秒）

你可以

使用ScheduledExecutorService在指定的时间段内重复执行任务。
这已经在Stack Overflow上广泛讨论过了。搜索以了解更多信息。
如果超过时间限制，则在某个时间取消（例如，5秒）。

你不能

Java没有提供强制停止线程执行的方法。
Java并发只允许协作取消。您可以通过“中断”来表示您要停止另一个线程。但是这个中断尝试仅仅设置一个标志，如果线程处于睡眠状态，则唤醒线程。必须对任务进行编码，以便定期查找中断标志。如果设置了flag，则必须对任务进行编码，然后👉结束其自身的执行。
这一点在Stack Overflow上也有广泛的介绍。搜索以了解更多信息。

你的方向是对的你完全可以用ExecutorService做到这一点。您可以使用awaitTermination()并设置一个超时，检查isTerminated()线程是否已经完成（在shutdown()之后），并请求终止任何尚未终止的线程。
https://docs.oracle.com/javase/7/docs/api/java/util/concurrent/ExecutorService.html

首先阅读这篇文章：
如何在给定Future对象的情况下中断线程？
你需要确保的主要事情是，当线程被中断时，你的线程负责任地行动。
换句话说，你的代码的责任是为任何中断做好准备。我想说的是，无论何时你有一个长时间运行的任务，你都应该插入一些像这样的中断准备代码：

while (... something long...) {

     ... do something long

     if (Thread.interrupted()) {
         ... stop doing what I'm doing...
     }
}

如果你的代码经常检查Thread.interrupted，并且正确处理了InterruptedExceptions（例如：它会停止线程循环），就像这样：

private void someMethodDeepDown() {
    while (.. long running task .. ) {
          try {
              ... do lots of work ...
    
          // or just let it propagate up!
          } catch (InterruptedException e) {
             // oh no! an interrupt! 
             Thread.currentThread().interrupt();
             throw new StopTheThreadRuntimeException(...);
          }
     }
}

这将使您的线程可中断。然后就是跟踪每个线程的问题了，当它超过分配的时间时，可以调用Thread.interrupt（），它就会死亡。

大警告

不幸的是，有许多库不能正确处理InterruptedException，只是抑制它，或者在长时间运行的任务中不检查Thread.interrupted（）。
因此，除非您完全控制线程的代码，否则无法保证线程会很快死亡。