采用程序化的方法来发现答案，唯一出现任何问题的范围是\ud800-\udfff，即高和低替代项的范围：

for (var regex = '/[', firstI = null, lastI = null, i = 0; i <= 65535; i++) {
    try {
        encodeURIComponent(String.fromCharCode(i));
    }
    catch(e) {
        if (firstI !== null) {
            if (i === lastI + 1) {
                lastI++;
            }
            else if (firstI === lastI) {
                regex += '\\u' + firstI.toString(16);
                firstI = lastI = i; 
            }
            else {
                regex += '\\u' + firstI.toString(16) + '-' + '\\u' + lastI.toString(16);
                firstI = lastI = i; 
            }
        }
        else {
            firstI = i;
            lastI = i;
        }        
    }
}

if (firstI === lastI) {
    regex += '\\u' + firstI.toString(16);
}
else {
    regex += '\\u' + firstI.toString(16) + '-' + '\\u' + lastI.toString(16);
}
regex += ']/';
alert(regex);  // /[\ud800-\udfff]/

然后我用一个简单的例子证实了这一点：

for (var i = 0; i <= 65535 && (i <0xD800 || i >0xDFFF ) ; i++) {
    try {
        encodeURIComponent(String.fromCharCode(i));
    }
    catch(e) {
        alert(e); // Doesn't alert
    }
}
alert('ok!');

这符合MSDN所说的，因为实际上所有的Unicode字符（甚至是有效的Unicode“非字符”）除了代理之外都是有效的Unicode序列。
你确实可以过滤掉高低代理，但是当在高低对中使用时，它们就变得合法了（因为它们的使用方式是为了允许Unicode扩展（大幅）超过其原始最大字符数）：

alert(encodeURIComponent('\uD800\uDC00')); // ok
alert(encodeURIComponent('\uD800')); // not ok
alert(encodeURIComponent('\uDC00')); // not ok either

所以，如果你想采取简单的路线并阻止代理，这只是一个问题：

urlPart = urlPart.replace(/[\ud800-\udfff]/g, '');

如果您想在允许代理对（合法序列，但很少需要字符）的同时去除不匹配（无效）的代理，您可以执行以下操作：

function stripUnmatchedSurrogates (str) {
    return str.replace(/[\uD800-\uDBFF](?![\uDC00-\uDFFF])/g, '').split('').reverse().join('').replace(/[\uDC00-\uDFFF](?![\uD800-\uDBFF])/g, '').split('').reverse().join('');
}

var urlPart = '\uD801 \uD801\uDC00 \uDC01'
alert(stripUnmatchedSurrogates(urlPart)); // Leaves one valid sequence (representing a single non-BMP character)

如果JavaScript有负的lookhind，函数就不会那么丑陋了。

String.prototype.toWellFormed()方法返回一个字符串，其中源字符串的所有 *lone代理 * 都被Unicode替换字符U+FFFD替换。