我正在编写一个Visual Studio Code扩展，它使用工作区文件夹路径（File > Open Folder）来确定运行shell命令的基目录。我可以从vscode.workspace.workspaceFolders[0].uri.path获取路径，但当我将其与fs.readdir()一起使用时会出现问题，因为它在开头重复了驱动器号。

Error: ENOENT: no such file or directory, scandir 'C:\c:\Users\Dave\Desktop\ESP Labs'

• 注意额外的C：*

我想找到一种方法，将URI路径转换为适合fs.readdir()的文件系统路径。我尝试了url.fileURLToPath()，但它不起作用，实际上导致扩展停止工作，直到我注解掉console.debug行，我试图显示结果。
还有一个名为vscode.workspace.workspaceFolders[0].uri._fspath的属性，这是我想要的，但我认为下划线表示该属性是私有的，不应该直接使用。
所以我的问题是
有没有一种方法可以将uri.path转换为文件系统路径，或者我应该忘记它而使用uri._fspath？
代码：

/*
 *  Copy entire project directory to remote flash file system. 
 */
let syncCommand = vscode.commands.registerCommand('mpremote.sync', async () => {
    if (!vscode.workspace.workspaceFolders || vscode.workspace.workspaceFolders.length != 1) {
        vscode.window.showErrorMessage('Unable to sync. Open a folder first.')
    }
    else {
        console.debug('vscode.workspace.workspaceFolders[0]', vscode.workspace.workspaceFolders[0])
        console.debug('uri._fsPath:', vscode.workspace.workspaceFolders[0].uri._fsPath)
        //console.debug('url.fileURLToPath:', url.fileURLToPath(vscode.workspace.workspaceFolders[0].uri.path))
        let projectRoot = vscode.workspace.workspaceFolders[0].uri._fsPath
        console.debug('Project folder path:', projectRoot)
        let port = await getDevicePort()
        term.sendText(`cd '${projectRoot}'`)
        fs.readdir(projectRoot, { withFileTypes: true }, (err, entries) => {
            if (err) {
                console.error(err)
                vscode.window.showErrorMessage('Unable to read directory.')
            }
            else {
                console.debug('Directory entries found:', entries.length)
                entries.forEach(entry => {
                    console.debug('Examining directory entry:', entry)
                    if (entry.isDirectory()) {
                        if (SYNC_IGNORE.includes(entry.name)) {
                            console.debug('Skipping directory:', entry.name)
                        }
                        else {
                            term.sendText(`${PYTHON_BIN} -m mpremote connect ${port} fs cp -r ${entry.name} :`)
                        }
                    }
                    else {
                        term.sendText(`${PYTHON_BIN} -m mpremote connect ${port} fs cp ${entry.name} :`)
                    }
                })
            }
        })
    }   
})

显示可用uri属性的调试输出：

vscode.workspace.workspaceFolders[0] {uri: v, name: 'ESP Labs', index: 0}
vscode.workspace.workspaceFolders[0] {
  uri: v {
    scheme: 'file',
    authority: '',
    path: '/c:/Users/Dave/Desktop/ESP Labs',
    query: '',
    fragment: '',
    _formatted: 'file:///c%3A/Users/Dave/Desktop/ESP%20Labs',
    _fsPath: 'c:\\Users\\Dave\\Desktop\\ESP Labs'
  },
  name: 'ESP Labs',
  index: 0
}
uri._fsPath: c:\Users\Dave\Desktop\ESP Labs
Project folder path: c:\Users\Dave\Desktop\ESP Labs