在main_UrbanRoadway.py中，我借助flow.core.params.py中定义的vehicle.add()生成了3种类型的车流

需求

我对车流量的要求如下：
1.即使在可能导致碰撞的紧急情况下，也要遵循规定的加速度和速度范围;
1.允许发生可能的碰撞。

出现问题

1.如果我将速度模式设置为“激进”（例如SumoCarFollowingParams(speed_mode='aggressive')），产生的流量是否会遵循我在additional_params中设置的加速度和速度限制？
1.根据文档，“服从_安全_速度”模式可以防止车辆纵向碰撞，但在允许车辆变道的情况下可能会失败。如果我将速度模式设置为“obey_safe_speed”，所产生的流量是否会超过避免可能发生纵向碰撞的限制？
我的车辆类型如下所示：

vehicles = VehicleParams()

vehicles.add(veh_id="hdv",
             lane_change_params=SumoLaneChangeParams('only_strategic_safe'),
             car_following_params=SumoCarFollowingParams(speed_mode='aggressive', min_gap=5, tau=1, max_speed=MAX_HDV_SPEED),
             acceleration_controller=(IDMController, {})
             )