其实很简单首先，您需要在路由文件中配置路由，如下所示：

$routes->get('blogs/(:any)', 'BlogController::show/$1');

这里（：any）是动态路由的占位符（slug），它将被传递到您的控制器。
在你的BlogController中，你需要获取传递给这个参数的值。

show($slug){
... switch($slug)
}

您还可以参考以下内容，以了解CI4中更好的路由。
https://codeigniter.com/user_guide/incoming/routing.html

试试这个：

// app\Config\Routes.php

$routes->get('/', 'Home::index');
$routes->addPlaceholder('admin', 'admin');
$routes->addPlaceholder('pub', '[a-z]+');

$routes->get('(:admin)', 'Home::$1');
$routes->get('(:admin)/(:any)', 'Home::$1/$2'); // remember $1 = admin

$routes->get('(:pub)', 'Home::index/$1'); // you can use (:any)

// app\Controllers\Home.php

<?php

namespace App\Controllers;

class Home extends BaseController
{
    public function index($slug = 'home')
    {
        echo 'INDEX: ' . $slug;
    }

    public function admin($page = 'main admin')
    {
        echo 'ADMIN: ' . $page;
    }
}

试试这个

//app\Config\Routes.php
namespace Config;
$this->db = \Config\Database::connect();
$query= $this->db->table($table); // routes table or slug name table
$query->select($field); 
$res = $query->get();
$result= $res->getResultArray();
foreach( $result as $row){
  $route->get[$row['slug_name']]                = $row['controller_name'];
  $route->get[$row['slug_name'].'/:any' ]       =$row['controller_name'];
}