我找到解决办法了。nginx反向代理工作良好，但Jenkins需要一些定制才能使用反向代理。
最终的nginx配置：

location /jenkins/ {
    proxy_pass http://jenkins:8080/jenkins/;
    proxy_set_header Host $host;
    proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
    proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
}

和the tutorial配置jenkins背后的nginx反向代理，解决了我的问题

我不知道上面的声明是否适用于OP，但我知道改变位置名称行对我来说是个好主意：

location ^~ /jenkins/ {
    proxy_pass http://jenkins:8080/jenkins/;
            proxy_set_header Host $host;
            proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
            proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
    }

如果你使用Jenkins和Docker。您可以添加合成文件的环境部分如下：

environment:
 JENKINS_OPTS: "--prefix=/jenkins"

在nginx conf文件中。proxy_pass必须引用http://IP-ADDRESS:PORT/jenkins/。如前所述，link作为参考非常有用。