主要的区别是spawn更适合长时间运行的具有巨大输出的进程。这是因为spawn使用子进程流输入/输出。另一方面，exec将输出缓冲在一个小缓冲区（默认情况下为1 MB，v11.x之前为200 KB）中。exec首先生成一个子shell，然后尝试执行您的进程。长话短说，如果你需要从子进程流传输大量数据，使用spawn，如果你需要shell管道、重定向甚至一次多个程序等功能，使用exec。
一些有用的链接-DZoneHacksparrow

• 由spawn()创建的子进程
• 不生成shell
• 流式处理子进程返回的数据（数据流是常量）
• 没有数据传输大小限制
• 由exec()创建的子进程
• 会生成一个shell，在其中执行传递的命令
• 缓冲数据（等待进程关闭并将数据传输到块中）
• Node.js v.12.x的最大数据传输是200 kb（默认情况下），但由于Node.js v.12x增加到1 MB（默认情况下）

• main.js（文件）

var {spawn, exec} = require('child_process');

    // 'node' is an executable command (can be executed without a shell) 
    // uses streams to transfer data (spawn.stout)  
var spawn = spawn('node', ['module.js']);     
spawn.stdout.on('data', function(msg){         
    console.log(msg.toString())
});

    // the 'node module.js' runs in the spawned shell 
    // transfered data is handled in the callback function 
var exec = exec('node module.js', function(err, stdout, stderr){
    console.log(stdout);
});

• module.js（基本上每秒返回一条消息，持续5秒，然后退出）

var interval;
interval = setInterval(function(){
    console.log( 'module data' );
    if(interval._idleStart > 5000) clearInterval(interval);
}, 1000);

• spawn()子进程每隔1秒返回消息module data，持续5秒，因为数据是“流式”的
• exec()子进程在5秒后（当进程关闭时）只返回一条消息module data module data module data module data module data这是因为数据被“缓冲”了

注意，spawn()和exec()子进程都不是为运行节点模块而设计的，此演示只是为了显示差异（如果您希望将节点模块作为子进程运行，请使用fork()方法）

一个很好的起点是NodeJS documentation。
对于“spawn”，文档状态为：
child_process.spawn（）方法使用给定的命令生成一个新进程，参数中包含命令行参数。如果省略，args默认为空数组。
对于“执行”：
生成一个shell，然后在该shell中执行命令，并缓冲所有生成的输出。传递给exec函数的命令字符串直接由shell处理，特殊字符（根据shell而异）需要相应地处理。
主要的问题似乎是您是否需要处理命令的输出，我想这可能是影响性能的因素（我没有比较）。如果您只关心流程完成，那么'exec'将是您的选择。Spawn使用ondata事件打开stdout和stderr的流，exec只返回一个以stdout和stderr为字符串的缓冲区。

引用官方文档：
为了方便起见，child_process模块提供了一些child_process.spawn()和child_process.spawnSync()的同步和异步替代方案。这些替代方案中的每一个都在child_process.spawn()或child_process.spawnSync()之上实现。