tl;dr：从CMake 3.26开始-没有自定义Find脚本。

您作为示例给出的包具有自定义的Find脚本，例如：FindCUDAToolkit.cmake，作为CMake发行版的一部分，它实现了这种行为。如果您为自己的包编写这样的脚本，它可以做到这一点;但是-鸡和蛋的问题：在使用查找脚本之前，您需要您的软件包，或者至少需要有人独立下载并使用您的查找脚本。
现在，相信@fabian的评论和CMake文档没有提到这一点，我已经提交了针对CMake的issue 24936来添加此功能。

您可以使用message命令打印找到的内容，以下是一个示例：

find_package(Boost 1.78)
if (Boost_FOUND)
  message("Found Boost!" "  Version:" ${Boost_VERSION})
elseif (NOT Boost_FOUND)
  message("Not found Boost!")
endif ()

有关message命令的更多信息，请参阅CMake Docunmetation。