当Matlab Simulink中的PID模块对被控对象进行整定和线性化、设计控制器等操作时，在幕后会发生什么？
xxslljrj1#
它围绕一个工作点（默认值或您指定的工作点）对模型进行线性化，然后使用专有算法来调整PID增益。请参阅http://www.mathworks.co.uk/help/slcontrol/ug/introduction-to-automatic-pid-tuning.html了解更多详细信息。
1条答案
按热度按时间xxslljrj1#
它围绕一个工作点（默认值或您指定的工作点）对模型进行线性化，然后使用专有算法来调整PID增益。请参阅http://www.mathworks.co.uk/help/slcontrol/ug/introduction-to-automatic-pid-tuning.html了解更多详细信息。