我试图计算PID控制器的增益（Kp，Ki，Kd）。我得提高植物的React能力。我已经有了植物的传递函数。我想知道matlab是否有一些命令用于从工厂的传递函数计算控制器增益（kp ki和kd），并且它基于某些参数（小于5% OS，无稳态误差和最小上升时间）找到这些增益PS -我将非常欣赏simulink以外的解决方案
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TF = 1.546/s+0.497
rt4zxlrg1#
是的，matlab具有自动PID整定功能。PID整定是找到PID控制器的比例、积分和微分增益的值以实现期望的性能并满足设计要求的过程。您可以查看这两个链接：link1和link2。该example特别涉及传递函数和PID控制器设计。
要调整过冲，可以使用相位裕度。通常，较高的相位裕度可提高稳定性和过冲，但会限制带宽和响应速度。例如，您可以这样做：
sys = tf(1,[1 3 3 1]); opts = pidtuneOptions('PhaseMargin',45); [C,info] = pidtune(sys,'pid',opts);
请记住，更高的带宽（开环的0 dB交越）会导致更快的上升时间，而更高的相位裕度会降低过冲并提高系统稳定性。你可以这样做：
opts = pidtuneOptions('CrossoverFrequency',32,'PhaseMargin',90); [C, info] = pidtune(sys, 'pid', opts)
另一方面，比例控制器Kp将具有减少上升时间的效果，并且将减少但永远不会消除稳态误差。积分控制Ki将具有消除恒定或阶跃输入的稳态误差的效果，但它可能使 transient 响应更慢。
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按热度按时间rt4zxlrg1#
是的，matlab具有自动PID整定功能。
PID整定是找到PID控制器的比例、积分和微分增益的值以实现期望的性能并满足设计要求的过程。
您可以查看这两个链接：link1和link2。
该example特别涉及传递函数和PID控制器设计。
要调整过冲，可以使用相位裕度。通常，较高的相位裕度可提高稳定性和过冲，但会限制带宽和响应速度。
例如，您可以这样做：
请记住，更高的带宽（开环的0 dB交越）会导致更快的上升时间，而更高的相位裕度会降低过冲并提高系统稳定性。你可以这样做：
另一方面，比例控制器Kp将具有减少上升时间的效果，并且将减少但永远不会消除稳态误差。积分控制Ki将具有消除恒定或阶跃输入的稳态误差的效果，但它可能使 transient 响应更慢。