如果您查看具有单位反馈的控制回路：

对于闭环传递函数（即T）：

Y(s) / U(s) = P*C / (1 + P*C) = T

如果颠倒关系，可以将P表示为C和T的函数：

P = T / (C * (1-T))

在MATLAB中，我会将其与函数minreal的使用相结合，以获得传递函数的最小实现：

>> T = tf([.00248,-.00011,.000163],[1,.01,.00041])

Transfer function 'T' from input 'u1' to output ...

      0.00248 s^2 - 0.00011 s + 0.000163
 y1:  ----------------------------------
            s^2 + 0.01 s + 0.00041

Continuous-time model.
>> C = pid(2.5,0.5,0.1)

Transfer function 'C' from input 'u1' to output ...

      0.1 s^2 + 2.5 s + 0.5
 y1:  ---------------------
                s

Continuous-time model.
>> P = minreal(T / (C * (1-T)))

Transfer function 'P' from input 'u1' to output ...

           0.02486 s^3 - 0.001103 s^2 + 0.001634 s
 y1:  --------------------------------------------------
      s^4 + 25.01 s^3 + 5.254 s^2 + 0.05687 s + 0.001238

Continuous-time model.