通过设置$(OutputPath)变量，可以在项目文件或其他MSBuild目标文件中指定输出目录。
您可以有条件地执行此操作：

<PropertyGroup Condition="'$(SomeCondition)'=='foo'>
  <OutputPath>foo\whatever\...</OutputPath>
</PropertyGroup>
<!-- or set the condition on the property -->
<PropertyGroup>
  <OutputPath Condition="'$(SomeCondition)'=='foo'>foo\whatever\...</OutputPath>
  <OutputPath Condition="'$(SomeCondition)'==''>default\whatever\...</OutputPath>
</PropertyGroup>

或者在很多情况下直接使用其他变量来构建值

<PropertyGroup>
  <OutputPath>$(SolutionDir)\$(Configuration)\$(MSBuildProjectName)</OutputPath>
</PropertyGroup>

请注意，$(SolutionDir)仅在IDE中构建时定义（根据文档），因此另一种方法可能是将Directory.Build.props放在解决方案文件夹或存储库根目录中，以定义输出目录的基本路径（可以使用$(MSBuildThisFileDirectory)引用文件所在的目录）。您还可以在该文件中定义$(OutputPath)，它将被任何其他项目继承（因此在示例中使用$(MSBuildProjectName)）-除非这些项目自己设置了值，覆盖了您的默认值。

在C#中...如果我向解决方案中添加新配置，我必须进入解决方案中的每个项目并更改输出文件夹。
如果您使用较新的SDK风格的.csproj项目文件，则输出文件夹将自动构建，并根据需要考虑配置、平台和目标框架。你能升级你的.csproj文件吗？
下面是一个“遗留”（非SDK风格）.csproj文件的片段：

<Project ToolsVersion="15.0" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
  <!-- snip -->
  <PropertyGroup Condition=" '$(Configuration)|$(Platform)' == 'Debug|AnyCPU' ">
    <!-- snip -->
    <OutputPath>bin\Debug\</OutputPath>
  </PropertyGroup>
  <PropertyGroup Condition=" '$(Configuration)|$(Platform)' == 'Release|AnyCPU' ">
    <!-- snip -->
    <OutputPath>bin\Release\</OutputPath>
  </PropertyGroup>
  <!-- snip -->
</Project>

注意它是如何显式列出每个配置的OutputPath的？添加新的解决方案配置时，必须手动将该配置添加到每个.csproj文件中。
对于SDK风格的项目，等效的.csproj文件如下所示：

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
  <PropertyGroup>
    <TargetFramework>net472</TargetFramework>
  </PropertyGroup>
</Project>

Sdk属性从SDK中带来了一堆MSBuild props/targets，这些props/targets根据与项目相关的Configurations、Platforms和TargetFrameworks属性为您计算OutputPath。

这是你要找的吗在项目属性中，Build Events，Edit Post-Build，然后此命令应执行此操作：
xcopy "$(TargetDir)" "$(TargetDir)$(ConfigurationName)\" /Y /I
您可能需要适应您的确切需求，过滤文件等

Directory.Build.props在这方面非常强大。
可以在Directory.Build.props文件中设置。
您可能会发现必须删除csproj文件中已有的一个或多个值，才能使Directory.Build.props中的值生效。这是因为，项目文件中的值通常会覆盖Directory. Build. props中的值。$（Configuration）变量可以用作Directory.Build.props文件中的一部分。
您也可以在Directory.Build.props中设置一个值，例如：然后在csproj文件的值中使用它，例如：

...
...
<OutputPath>$(OutputDirExample)\Debug\</OutputPath>
...
...
<OutputPath>$(OutputDirExample)\Release\</OutputPath>
...
...

https://learn.microsoft.com/en-us/visualstudio/msbuild/customize-by-directory?view=vs-2022

**重要提示：**在使用Directory.Build.props文件进行实验时，请在对Directory.Build.props文件进行任何更改后关闭并重新打开解决方案（.sln），以确保更新的Directory.Build.props文件生效（忘记这样做可能会导致数小时的混乱）。