经过一番研究，我找到了一种将视图平移到其父视图边界之外的方法。它涉及覆盖父视图的point函数。
在内部，视图使用它的point函数来确定是否应该允许一个事件（如触摸或平移）。默认情况下，点检查事件是否在视图的边界内开始。这就是为什么您可以平移其父视图之外的视图，但不能平移其父视图之后的视图。通过将point重写为always return true，该手势总是被允许的。
以下是步骤：
1.创建UIView的子类
1.重写point(inside:with:)以始终返回true
1.使你的容器视图成为这个子类的成员
下面是一个示例子类：

class ContainerView: UIView {
    override func point(inside point: CGPoint, with event: UIEvent?) -> Bool {
        return true
    }
}

下面是一些示例代码：

class ViewController: UIViewController {
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        let containerView = ContainerView(frame: CGRect(x: 100, y: 300, width: 200, height: 200))
        containerView.backgroundColor = .green
        view.addSubview(containerView)
        
        let yellowSquareView = UIView(frame: CGRect(x: 40, y: 40, width: 80, height: 80))
        yellowSquareView.backgroundColor = .yellow
        containerView.addSubview(yellowSquareView)

        let pan = UIPanGestureRecognizer(target: self, action: #selector(handlePan))
        yellowSquareView.addGestureRecognizer(pan)
    }
        
    @objc private func handlePan(recognizer: UIPanGestureRecognizer) {
        if let pannedView = recognizer.view {
            let translation = recognizer.translation(in: view)
            pannedView.center = CGPoint(x: pannedView.center.x + translation.x,
                                        y: pannedView.center.y + translation.y)
            recognizer.setTranslation(.zero, in: view)
        }
    }
}