唯一的方法是**Guided Access**
引导式访问将您的设备限制为单个应用，并允许您控制可用的应用功能。
因此，当您启用引导式访问时，您的应用将在启动时运行。
为了让它在重新启动后（电源故障后）工作，需要禁用设备的密码。

如果你打算在应用商店或未经修改的手机上发布这个应用程序，那是不可能的，因为苹果出于安全原因对应用程序进行了限制。然而，如果你只是需要为自己的手机应用程序，你可以看看越狱，这将给予你更多的访问系统以外的沙箱苹果保持大多数应用程序。
编辑：看看this answer，有很多方法可以让你的应用在启动时在后台运行，但我认为让它在前台运行仍然是不可能的。

请记住，您的应用程序一直运行会消耗电池。这对用户来说真的是最好的事情吗？或者有什么方法可以通过支持后台处理的许多API中的一个来接近你想要的东西？
查看IOS7中引入的后台数据API。这是最简单的方法来完成你可能要做的事情。
否则，请查看其中一种背景模式，看看它们是否适用于您的应用程序。
或者看看新的iPhone 5s收集的运动协处理器数据，而不需要你的应用程序运行......