您的MenuItem.BindingContext的作用域是该单元格中的实际项，而不是整个页面的视图模型（或ListView）。您需要告诉绑定它需要在其他地方查找，如下所示：

<ListView x:Name="MyListView">
    <ListView.ItemTemplate>
        <DataTemplate>
            <ViewCell>
                <ViewCell.ContextActions>
                    <MenuItem Command="{Binding Path=BindingContext.DeleteDevice, Source={x:Reference MyListView}}}"/>
                </ViewCell.ContextActions>
            </ViewCell>
        </DataTemplate>
    </ListView.ItemTemplate>
</ListView>

请注意，我删除了其中的属性，只是为了明确我添加了哪些属性。你可以保留它们，这只是为了可读性。
或者，您可以使用新的Relative Bindings。然后你可以像这样实现命令绑定：
Command="{Binding Source={RelativeSource AncestorType={x:Type local:YourViewModelClass}}, Path=DeleteDevice}"

您试图从Command绑定的Context不是Page的Context，而是ItemSource，这就是为什么您可以简单地将Id绑定到CommandParameter。
要解决这个问题，您需要定位页面的BindingContext，因为您的Command位于ViewModel根级别。您可以通过将x:Name属性添加到ListView并通过它定位正确的Context来实现它。
修复方法如下：

<ListView x:Name="listView" ItemsSource="{Binding knownDeviceList}" SelectionMode="None" RowHeight="90" ItemTapped="device_Clicked">
    <ListView.ItemTemplate>
        <DataTemplate>
            <ViewCell>
                <ViewCell>
                    <ViewCell.ContextActions> 
                        <MenuItem Command = "{Binding BindingContext.DeleteDevice, Source={x:Reference listView}}"
                            CommandParameter="{Binding Id}"
                            Text="Delete" IsDestructive="True"  />
                    </ViewCell.ContextActions>
                </ViewCell>
            </ViewCell>
        </DataTemplate>
    </ListView.ItemTemplate>
</ListView>