Hi有一个导航组件，有4个目的地，我在一个选项菜单中添加了目的地。
它工作得很完美，但现在我需要从一个选定的片段移动到另一个片段，但我没有找到任何解决方案，因为我可以打开我选定的片段，但我不能重新打开第一个片段。
这是MainActivity中的nav控制器配置：

val navView: NavigationView = binding.navView
navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment)
appBarConfiguration = AppBarConfiguration(
    setOf(
        R.id.nav_home,
        R.id.nav_two,
        R.id.nav_three,
        R.id.nav_four
    ), drawerLayout
)

navController?.let {
    setupActionBarWithNavController(it, appBarConfiguration)
    navView.setupWithNavController(it)
}

这是第二个片段中的（错误的）调用，以编程方式转到第四个片段：

requireActivity().findNavController(R.id.nav_host_fragment).navigate(R.id.nav_four)

就像我说的，我正确地进入第四个片段，但导航不正确，因为在那之后，它是不可能选择主片段选择侧菜单。
有什么办法吗？