您可以简单地使用正则表达式\.\d\.。（Dot是一个正则表达式元字符，因此需要转义。）
然后，可以使用Matcher#find在字符串中的任何位置搜索匹配项。

var p = Pattern.compile("\\.\\d\\.");
String[] cases = {"a.0.b", "a.b.2.c", "0.b.c", "a.b.0", "a0.b.c"};
for (var s : cases) 
    System.out.println("Found match? " + p.matcher(s).find());