我还没有找到任何“官方”的方法来从Java代码中控制内部合成器。
可能最简单的选择是使用Android midi driver for the Sonivox synthesizer。
获取它as an AAR package（解压缩 *.zip）并将 *.aar文件存储在您的工作区中的某个位置。路径并不重要，它不需要在你自己的应用程序的文件夹结构中，但你的项目中的“libs”文件夹可能是一个合乎逻辑的地方。
在Android Studio中打开Android项目：
File -> New -> New Module -> Import .JAR/.AAR Package -> Next -> Find and select the“MidiDriver-all-release.aar”and change the subproject name if you want. ->完成
等待Gradle发挥它的魔力，然后转到“app”模块的设置（您自己的app项目的设置）到“Dependencies”选项卡，并添加（带绿色“+”号）MIDI Driver作为模块依赖项。现在您可以访问MIDI驱动程序：

import org.billthefarmer.mididriver.MidiDriver;
   ...
MidiDriver midiDriver = new MidiDriver();

无需担心NDK和C++，您可以使用以下Java方法：

// Not really necessary. Receives a callback when/if start() has succeeded.
midiDriver.setOnMidiStartListener(listener);
// Starts the driver.
midiDriver.start();
// Receives the driver's config info.
midiDriver.config();
// Stops the driver.
midiDriver.stop();
// Just calls write().
midiDriver.queueEvent(event);
// Sends a MIDI event to the synthesizer.
midiDriver.write(event);

演奏和停止音符的一个非常基本的“概念证明”可能是这样的：

package com.example.miditest;

import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.widget.Button;

import org.billthefarmer.mididriver.MidiDriver;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements MidiDriver.OnMidiStartListener,
        View.OnTouchListener {

    private MidiDriver midiDriver;
    private byte[] event;
    private int[] config;
    private Button buttonPlayNote;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        buttonPlayNote = (Button)findViewById(R.id.buttonPlayNote);
        buttonPlayNote.setOnTouchListener(this);

        // Instantiate the driver.
        midiDriver = new MidiDriver();
        // Set the listener.
        midiDriver.setOnMidiStartListener(this);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        midiDriver.start();

        // Get the configuration.
        config = midiDriver.config();

        // Print out the details.
        Log.d(this.getClass().getName(), "maxVoices: " + config[0]);
        Log.d(this.getClass().getName(), "numChannels: " + config[1]);
        Log.d(this.getClass().getName(), "sampleRate: " + config[2]);
        Log.d(this.getClass().getName(), "mixBufferSize: " + config[3]);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        midiDriver.stop();
    }

    @Override
    public void onMidiStart() {
        Log.d(this.getClass().getName(), "onMidiStart()");
    }

    private void playNote() {

        // Construct a note ON message for the middle C at maximum velocity on channel 1:
        event = new byte[3];
        event[0] = (byte) (0x90 | 0x00);  // 0x90 = note On, 0x00 = channel 1
        event[1] = (byte) 0x3C;  // 0x3C = middle C
        event[2] = (byte) 0x7F;  // 0x7F = the maximum velocity (127)

        // Internally this just calls write() and can be considered obsoleted:
        //midiDriver.queueEvent(event);

        // Send the MIDI event to the synthesizer.
        midiDriver.write(event);

    }

    private void stopNote() {

        // Construct a note OFF message for the middle C at minimum velocity on channel 1:
        event = new byte[3];
        event[0] = (byte) (0x80 | 0x00);  // 0x80 = note Off, 0x00 = channel 1
        event[1] = (byte) 0x3C;  // 0x3C = middle C
        event[2] = (byte) 0x00;  // 0x00 = the minimum velocity (0)

        // Send the MIDI event to the synthesizer.
        midiDriver.write(event);

    }

    @Override
    public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {

        Log.d(this.getClass().getName(), "Motion event: " + event);

        if (v.getId() == R.id.buttonPlayNote) {
            if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN) {
                Log.d(this.getClass().getName(), "MotionEvent.ACTION_DOWN");
                playNote();
            }
            if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP) {
                Log.d(this.getClass().getName(), "MotionEvent.ACTION_UP");
                stopNote();
            }
        }

        return false;
    }
}

布局文件只有一个按钮，按下时播放预定义的音符，松开时停止：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context="com.example.miditest.MainActivity"
    android:orientation="vertical">

    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Play a note"
        android:id="@+id/buttonPlayNote" />
</LinearLayout>

其实就是这么简单。上面的代码很可能是一个触摸钢琴应用程序的起点，它有128种可选乐器，非常体面的延迟和许多应用程序缺乏的适当的“音符关闭”功能。
选择仪器：您只需要发送一个MIDI“程序更改”消息到您打算播放的通道，以选择通用MIDI声音集中的128种声音之一。但这与MIDI的细节有关，而与库的使用无关。
同样，你可能想抽象出MIDI的底层细节，这样你就可以在特定的时间内，用特定的乐器，以特定的速度，在特定的通道上轻松地演奏特定的音符，为此，你可以从所有开源的Java和MIDI相关的应用程序和库中找到一些线索。
顺便说一下，这种方法不需要Android 6.0。而目前only 4.6 % of devices visiting the Play Store run Android 6.x，所以不会有太多的观众为您的应用程序。
当然，如果你想使用android.media.midi包，你可以使用这个库来实现一个android.media.midi.MidiReceiver来接收MIDI事件并在内部合成器上播放它们。Google已经有了一些demo code that plays notes with square and saw waves。把它换成内置合成器。
其他一些选项可以是查看将FluidSynth移植到Android的状态。我想可能会有一些可用的。

**编辑：**其他可能感兴趣的库：

• port of Java's javax.sound.midi package用于抽象低级别MIDI技术细节
• USB MIDI Driver用于通过USB MIDI连接器连接数字钢琴/键盘
• MIDI over Bluetooth LE driver，用于无线连接到支持蓝牙LE MIDI的数字钢琴/键盘（例如一些最近的罗兰和Dexibell数字钢琴）
• JFugue Music library port for Android，用于进一步抽象MIDI细节，而不是根据音乐理论进行思考

我需要一个合成器程序来播放Midi音符吗？如果是这样，我必须自己做一个还是由Android或第三方提供？
不，幸运的是你不需要自己做合成器。Android已经内置了一个：SONiVOX嵌入式音频合成器。Android在docs on SONiVOX JETCreator中声明：
JET与SONiVOX的嵌入式音频合成器（EAS）配合使用，EAS是Android的MIDI播放设备。
目前还不清楚你是否想要实时播放，或者你是否想先创建一个作品，然后在同一个应用程序中播放。你还说你想播放midi笔记，而不是文件。但是，正如你所知道的，Midi播放是supported on android devices。因此，播放.mid文件的方式应该与使用MediaPlayer播放.wav文件的方式相同。
老实说，我没有使用过midi包，也没有做过midi播放，但如果你能创建一个.mid文件并将其保存到磁盘，那么你应该可以直接使用MediaPlayer播放。
现在，如果你想直接播放midinotes，not 文件，那么你可以使用this mididriver package。使用此软件包，您应该能够将midi数据写入嵌入式合成器：

/**
* Writes midi data to the Sonivox synthesizer. 
* The length of the array should be the exact length 
* of the message or messages. Returns true on success, 
* false on failure.
*/

boolean write(byte buffer[])

如果你想要更低的一步，你甚至可以使用AudioTrack直接播放PCM。
对于其他信息，这里是一个blog post（archive link），我发现从某人谁似乎有类似的麻烦你。他说：
我个人解决了动态midi生成问题如下：程序化地生成MIDI文件、将其写入设备存储器、用该文件启动媒体播放器并让其播放。如果你只需要播放一个动态的midi声音，这已经足够快了。我怀疑它对于创建用户控制的midi东西（如音序器）是否有用，但对于其他情况，它很棒。
我希望我涵盖了一切。

要使用Android MIDI API生成声音，您需要一个接受MIDI输入的合成器应用程序。不幸的是，这是我在Google Play上找到的唯一一个这样的应用程序：https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mobileer.midisynthexample
我可以通过向这个应用程序发送打开和关闭音符的消息来播放音乐。但程序的改变效果不佳。除非我在代码中做错了什么，否则这个应用程序似乎只有两个乐器。
不过，也有一些家伙在开发其他合成器应用程序，所以我预计很快会有更多的应用程序上市。这个应用程序看起来很有前途，虽然我还没有自己测试过：https://github.com/pedrolcl/android/tree/master/NativeGMSynth