此URL中的数据正在由JavaScript加载。所以beautifulsoup在这种情况下不起作用。
但是，页面显示的数据在其HTML代码中以<script>标记中的JSON字符串形式存在。
我已经从HTML代码中提取了<script>，做了一些剥离并将文本转换为JSON。您可以从该JSON中提取任何您需要的数据。
下面是打印搜索结果的产品ID的代码。

from bs4 import BeautifulSoup
import requests
import json

headers = {"user-agent": "Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/92.0.4515.131 Safari/537.36"}
url = 'https://www.walmart.com/search?query=coffee%20machine'

r = requests.get(url, headers=headers)
soup = BeautifulSoup(r.text, 'lxml')
s = str(soup.find('script', {'id': 'searchContent'}))
s = s.strip('<script id="searchContent" type="application/json"></script>')
j = json.loads(s)
x = j['searchContent']['preso']['items']

for i in x:
    print(i['productId'])

输出产品ID。

2RYLQXVZ80E8
7EYUEQ82RMBP
7A3VDQNS5R36
22GRP3PGSY4A
238DLP3R0M3W
52NMIX2M8SC5
1R4H630LRNSE
.
.
.