您可以使用PHP的iterator_to_array函数，如MongoCursor docs的示例1所示：

$jokes = $collection->find();
$jokesArray = iterator_to_array($jokes);

iterator_to_array不适用于嵌套超过2层，

使用typeMap可以将根目录及其文档转换为数组，适用于任何嵌套级别

findOne（$filter，$options）

$options = ["typeMap" => ['root' => 'array', 'document' => 'array']];
$collection->findOne(['myId' => $id ], $options); // returns array

find（$filter，$options）

$options = ["typeMap" => ['root' => 'array', 'document' => 'array']];
$collection->find(['myId' => $id ], $options)->toArray();

作为Chris回答的一个旁注：
array iterator_to_array（Traversable $iterator [，bool $use_keys = true ]）
注意可选的第二个参数，如果它设置为true（默认值），最终的数组将使用每个文档的“_id”字段进行索引。
如果在Mongo查询中应用了排序，那么最终的数组可能不是您所期望的，这意味着排序顺序将不会被保留（除非您将**$use_keys参数设置为false**）

iterator_to_array()强制驱动程序将所有结果加载到内存中，**所以不要对大于内存的结果集执行此操作！**使用这个

$jokes = $collection->find();
foreach ($jokes as $joke) {
    var_dump($joke);
}

更容易：

findeOne()->getArrayCopy();

如前所述：注意不要加载大型结果集并将其转换为数组
也可以使用typeMap选项设置首选项

'typeMap' =>[
      'document' => 'array',
       'root' => 'array'
                ]

我对多维结果有异议。要将多维结果转换为数组，您可以使用下面的函数。

public function convertMongoResultToArray($result)
{
    if (is_object($result)) {
        if ($result instanceof \MongoDB\Model\BSONDocument) {
            $result = $result->getArrayCopy();
        } elseif ($result instanceof \MongoDB\Model\BSONArray) {
            $result = iterator_to_array($result);
        } elseif ($result instanceof \MongoDB\BSON\ObjectId) {
            $result = (string) $result;
        }

        if (is_array($result)) {
            foreach ($result as $key => $value) {
                $result[$key] = $this->convertMongoResultToArray($value);
            }
        }
    }

    return $result;
}

对于上面的函数，你可以传递mongo查询的结果。
在函数中，我们将转换可能的三种不同类型的对象到数组中。
1.\MongoDB\Model\BSONDocument
1.\MongoDB\Model\BSONArray
1.\MongoDB\BSON\ObjectId
我们将循环遍历结果的每个键，如果键组成数组，则递归调用函数。
最终结果将提供php数组。

find（）返回MongoDB游标http://www.php.net/manual/en/mongocollection.find.php
这应该对你的案子有用

$cursor = $collection->find();
foreach($cursor as $jokes) {
 print_r($jokes);
}

如果有人来到这里，你也可以使用toArray方法。
（mongodb >=1.0.0）
MongoDB\Driver\Cursor：：toArray -返回一个数组，其中包含此游标的所有结果

$jokes = $collection->find()->toArray();

或：

$jokes = $collection->find();
$jokesArray = $jokes->toArray();