Notice: Trying to access array offset on value of type bool in

我为每一个循环得到了这个：

foreach($ids as $id){
    if (stripos($field['name'], 'label_') !== FALSE) {
        echo '';
    }
    else{
        $val = get_field_object($field['name'], $id);
        echo '<td>'.generate_view($field['name'], $val['value']).'</td>';
    }
}

错误是说这一行是不正确的：

echo '<td>'.generate_view($field['name'], $val['value']).'</td>';

这个错误只是第一次来，我真的需要修复它，但我不知道它是什么意思，如何解决。有人能帮我吗？
我在Stackoverflow上搜索并找到了关于这个问题的其他帖子，但无法找到翻译答案以解决我的问题：（