此查询产生了所需的结果：

SELECT 
  p.product_id,
  p.product_code,
  GROUP_CONCAT( SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(assign_key,',',FIND_IN_SET(a.assign_id,p.assign_key)),',',-1)
          ORDER BY SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(assign_key,',',FIND_IN_SET(a.assign_id,p.assign_key)),',',-1)) as AssignIDs,
  GROUP_CONCAT( a.value_id ORDER BY a.value_id) as ValueIDs,
  GROUP_CONCAT( v.value_name ORDER BY a.value_id) as "Values"
FROM products p
INNER JOIN assign a ON a.product_id = p.product_id
INNER JOIN value v ON v.value_id = a.value_id
WHERE FIND_IN_SET(a.assign_id,p.assign_key) > 0
GROUP BY p.product_id, p.product_code;

输出：
| 产品ID|乘积码|分配ID| ValueID|价值观|
| - -----|- -----|- -----|- -----|- -----|
| 1| ABC| 23，45|一二|红色，大号|
| 1| HIJ|二十三|1|红色|
| 1|荷航|四十五|2|大|
| 2| DEF| 10，28|三四|蓝色，小号|
| 2| GHI|十个|3|蓝色|
| 2| NOP|二十八|4|小型|
在DBFIDDLE中完成了一个（简短的）分步计划，但它基本上是“不断向这个查询添加内容，直到我们获得所有需要的值”，然后应用GROUP_CONCAT，以及一个适当的GROUP BY。
(An关于错误“ONLY_FULL_GROUP_BY”的解释，以及如何在查询中解决它，也在DBFIDLE中。）
一些注意事项：

• SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(assign_key,',',FIND_IN_SET(a.assign_id,p.assign_key)),',',-1)的目的是在逗号分隔的字符串中查找第n个元素。

一个简短的例子：这将返回d
SELECT SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX('a,b,c,d,e',',',4),',',-1)

• “Values”中的排序是在ValueID上完成的，以将描述与ID相匹配，因此我们有“Red，Large”（而不是这些值的字母顺序），因为我们有“1，2”，而Red的值为“1”。

作为find_in_set的替代方案，我们可以使用JSON。一个逗号分隔的整数列表可以很容易地转换成一个JSON数组，方法是用方括号将其括起来;然后，我们可以使用handy JSON function json_table将数组解嵌套到行，同时使用选项with ordinality跟踪每个元素的原始位置。
有了非嵌套的键列表，现在很容易将表assign和value与join s合并;由于我们有原始索引可用，因此生成CSV值列表是安全和简单的。
我们可以用一个横向连接来表示：

select p.*, x.*
from products p
cross join lateral (
    select 
        group_concat(a.value_id   order by j.idx) value_ids,
        group_concat(v.value_name order by j.idx) value_names
    from json_table(
        concat('[', p.assign_key, ']'),
        '$[*]' columns ( idx for ordinality, assign_id int path '$')
    ) j
    inner join assign a on a.assign_id = j.assign_id
    inner join value v on v.value_id  = a.value_id
) x

或者我们可以直接在外部查询中进行解嵌套和聚合：

select p.product_id, p.product_code, p.assign_key,
  group_concat(a.value_id   order by j.idx) value_ids,
  group_concat(v.value_name order by j.idx) value_names
from products p
cross join json_table(
    concat('[', p.assign_key, ']'),
    '$[*]' columns ( idx for ordinality, assign_id int path '$')
) j
inner join assign a on a.assign_id = j.assign_id
inner join value v on v.value_id  = a.value_id
group by p.product_id, p.product_code, p.assign_key

这种方法的一个结果是，它将正确处理CSV列表中的重复项（如果有）（而基于find_in_set的解决方案通常会删除其中一个重复项）-我将这种情况添加到示例数据中的产品1中。
此外，它避免了对find_in_set的重复调用-但当然json_table也有代价，因此这是否会提高性能在很大程度上取决于您的数据和设置。

Demo on DBFiddle

| 产品编号|产品编号|分配密钥（_K）|值ID|值名称|
| - -----|- -----|- -----|- -----|- -----|
| 1| ABC|二十三，四十五，二十三|一，二，一|红色，大号，红色|
| 1| HIJ|二十三|1|红色|
| 1|荷航|四十五|2|大|
| 2| DEF| 10，28|三四|蓝色，小号|
| 2| GHI|十个|3|蓝色|
| 2| NOP|二十八|4|小型|

你可以使用find_in_set ... 23和45将分别在位置1和2的23,45中找到。这将是join和order by的基础。

select products.ProductID
     , products.ProductCode
     , products.AssignKey
     , group_concat(valuess.ValueID order by find_in_set(assign.AssignID, products.AssignKey) separator ',') as ValueIDs
     , group_concat(valuess.Value order by find_in_set(assign.AssignID, products.AssignKey) separator ',') as ValueNames
from products
join assign on products.ProductID = assign.ProductID and find_in_set(assign.AssignID, products.AssignKey) > 0
join valuess on assign.ValueID = valuess.ValueID
group by products.ProductID, products.ProductCode

SQLFiddle