这个应该可以了

find . -name '*' -exec file {} \; | grep -o -P '^.+: \w+ image'

示例输出：

./navigation/doc/Sphärische_Trigonometrie-Dateien/bfc9bd9372f650fd158992cf5948debe.png: PNG image
./navigation/doc/Sphärische_Trigonometrie-Dateien/6564ce3c5b95ded313b84fa918b32776.png: PNG image
./navigation/doc/subr_1.jpe: JPEG image
./navigation/doc/Astroanalytisch-Dateien/Gamma.gif: GIF image
./navigation/doc/Astroanalytisch-Dateien/deltaS.jpg: JPEG image
./navigation/doc/Astroanalytisch-Dateien/GammaBau.jpg: JPEG image

以下更适合我，因为在我的情况下，我想把这个文件列表管道到另一个程序。

find . -type f -exec file --mime-type {} \+ | awk -F: '{if ($2 ~/image\//) print $1}'

如果你想把图片涂上焦油（就像有人在评论中问的那样）

find . -type f -exec file --mime-type {} \+ | awk -F: '{if ($2 ~/image\//) printf("%s%c", $1, 0)}' | tar -cvf /tmp/file.tar --null -T -

第一个链接使用以下命令：find、file和awk。第二行添加tar。最好的办法是查阅本地手册页以了解特定系统的行为。

find . -type f -exec file {} \; | grep -o -P '^.+: \w+ image'

应该会更好

Grepping或使用awk只为“图像”不会这样做。PSD文件将通过带有大写字母“I”的“Image”来标识，因此我们需要改进regexp，使其不区分大小写或包含大写字母I。EPS文件将不包含单词“图像”在所有，所以我们还需要匹配“EPS”或“后记”，这取决于你想要什么。以下是我的改进版本：

find . -type f -exec file {} \; | awk -F: '{ if ($2 ~/[Ii]mage|EPS/) print $1}'

更新（2022-03-03）

这是一个改进的版本，有以下变化：
1.删除xargs。

1. Support filenames which contains : based on 林果皞's comment.

find . -type f |
  file --mime-type -f - |
  grep -F image/ |
  rev | cut -d : -f 2- | rev

下面是与所选答案相比性能更高的解决方案：

find . -type f -print0 |
  xargs -0 file --mime-type |
  grep -F 'image/' |
  cut -d ':' -f 1

1.使用-type f而不是-name '*'，因为前者只搜索文件，而后者搜索文件和目录。

1. xargs使用尽可能多的参数执行file，这与find -exec file {} \;相比是超级快的，find -exec file {} \;对每个找到的参数执行file。
2. grep -F更快，因为我们只想匹配固定的字符串。
3. cut比awk快（我记得快了5倍多）。

关于同样的问题，我刚刚发布了一个名为photofind（https://github.com/trimap/photofind）的工具。它的行为类似于普通的find-command，但它专门用于图像文件，并支持基于存储在图像文件中的EXIF信息过滤结果。查看链接github-repo了解更多细节。