我正在使用puppeteer核心版本19.6.3通过AWS Lambda来截图网页。下面是我的代码：

// Create a browser instance
  const browser = await puppeteer.launch({
    args: chromium.args,
    defaultViewport: chromium.defaultViewport,
    executablePath: await chromium.executablePath("./"),
    headless: chromium.headless,
    ignoreHTTPSErrors: true,
  });

  // Create a new page
  const page = await browser.newPage();

  // Set viewport width and height
  await page.setViewport({ width: pageWidth, height: pageHeight, deviceScaleFactor: scaleFactor });
  // Open URL in current page
  await page.goto(websiteURL);

  // Capture screenshot
  const screenshot = await page.screenshot();

这在大多数情况下都有效，但有时当我想截图的页面很重并且有很多iframe时，它会失败。在这些情况下，它会因Navigation timeout of 30000 ms exceeded而失败。我不想完全摆脱超时，因为我不想让这个函数花费很长时间或者永远不会结束。
有没有什么方法可以调用page.goto()并让它等待页面加载，但如果页面在30秒后（或其他定义的超时）没有加载，那么它就继续对未完全加载的页面进行截图？我不在乎结果截图看起来不好或不完整，我仍然希望它发生，无论如何。