摘要

import是nodejs和浏览器中Javascript语言的未来，用于ECMAScript模块（ESM模块）中，用于静态或动态加载其他模块。
require()是nodejs加载模块的原始方式，用于CommonJS模块。nodejs原生支持require()，但浏览器不支持（尽管有一些第三方库为浏览器提供了require-like模块加载器）。

选一个

您通常希望选择一种机制并将其用于整个项目，因为它使混合/匹配变得复杂。import在nodejs中有一段时间遇到了一些成长的烦恼，但现在实现已经相当完整了。无论哪种方式，您都可能会遇到一些模块，这些模块不是您为项目选择的类型，并且必须学习如何处理这些模块。
如果我正在开始一个新项目，我预计会持续一段时间并工作多年，我会选择带有import的ESM模块，因为这是JavaScript中模块的当前/未来架构。
如果我正在编写一个快速“搞定”的脚本，它依赖于一堆只能在CommonJS中使用的脚本，我可能会使用CommonJS require()。
如果我正在编写我想在nodejs和浏览器之间共享的模块，我会选择ESM，因为两者都支持它。

您的问题

当我查看文件系统“fs”模块的Node.JS文档时，它没有提到执行const fs = require（'fs）;相反，它讨论了从'fs'使用导入方法import { mkdir }
当前版本的fs文档允许您选择是否希望代码示例显示CJS或ESM模块语法。当文档显示ESM语法时，您显然正在查看文档。你可以换一下。两个都行。
当您在文档中看到这个图像x1c 0d1x时，它允许您将文档中的示例代码从CJS切换到ESM或返回。
语法错误：不能在模块外部使用import语句
在nodejs中，你必须以某种方式告诉nodejs你的顶层模块是CJS还是ESM。默认情况下，.js文件被视为CJS，.mjs文件被视为ESM。如果nodejs认为你有一个CJS文件，你就不能使用import（这只适用于ESM模块）。
您还可以修改控制特定脚本的package.json文件（通过添加"type": "module"），并根据需要将文件强制添加到ESM模块（这允许您将.js文件用作ESM模块）。
使用const fs = require('fs');工作正常
是的，如果nodejs认为你使用的是CJS模块。
我想确保我的代码是一致的/正确的，那么我应该使用哪一个，为什么？
请参阅我之前的解释，了解我何时选择每种模块类型。如果你只是在学习，我建议你学习如何告诉nodejs你正在使用ESM模块，并使用import，因为这是语言的未来发展方向。require()不会很快消失，但如果我们开始看到新的NPM包（可共享模块）只支持更新的ESM语法，并且只能从ESM模块加载，我也不会感到惊讶。有可能（通过一些仔细的工作）制作一个可共享的模块，可以由ESM模块或CJS模块加载。
此外，ESM模块正在获得一些CJS模块永远不会获得的功能（例如顶级await）。

更多详情

有关更多详细信息，我建议阅读这篇文章：
Node Modules at War - Why CommonJS and ESM Modules Can't Get Along

正如@jfriend00所提到的，即使你不想混合使用require和imports，也有一些用例，你需要的一些包不能作为模块导入。在这种情况下，您可以在require语句之前使用以下代码。

import { createRequire } from "module";
const require = createRequire(import.meta.url);