我也有这个问题。我遇到这个问题是因为我用ruby-2.3.0安装了iruby，内核崩溃了，因为我没有所需的gem rbczmq。长话短说，我不得不安装Ruby版本2. 3. 3并复制我的gemset，并确保Iruby注册了我正在使用的正确版本。
1.检查你使用的是什么版本的ruby rvm list在这里你需要仔细检查你使用的是你认为你可以用rvm use ruby-x.x.x更改为正确的版本。
1.一旦你决定了一个ruby版本，检查你使用的宝石。rvm gemset list会告诉你什么是可用的。
1.使用gem list确保gem在您正在使用的gem集中。记住每一个宝石都是全新的，当你安装一个新的ruby版本时，它们不会自动被复制。
1.（可选）复制您使用rvm gemset copy ruby-2.3.0 ruby-2.3.3的gemset，或者您可以只安装您想要的gem。
1.确保Jupyter（Iruby）使用的是正确的版本。同样，它可以在不同的版本中查看，在这种情况下，宝石实际上不在该宝石组中。使用iruby notebook启动笔记本，在新标签下检查它应该有你期望的ruby版本，如果没有，你需要退出iruby，运行iruby register --force，然后再试一次。
这对我很有效，希望能有帮助。

确保您想要的gem在shell/环境中是可访问的，在那里您启动comand 'jupyter notebook'，因为它将继承那个Ruby环境（即使您已经通过iruby register注册了Ruby版本）

• 在相同的shell/环境中，启动jupyter notebook并运行'irb -r byebug'。注意如果你也使用rbenv或rvm，你需要在启动jupyter notebook之前进入那个环境。
• 如果没有，请安排宝石可用。根据您的工作环境，可以只是'geminstall'，或'bundleinstall'，然后再次验证

以bundle为例。

# Gemfile
require 'byebug'
require 'pry'

% bundle install # To download and install

# Verify no error on command line (terminal)
$ bundle install
$ irb -r byebug -r pry
irb(main):001:0>

# Within Jupyter N
require 'byebug'
require 'pry'

如果你有不同的rbenv/rvm和不同的gemset，在那个环境下启动的jupyter notebook只会看到那个专用的gemset。这类似于jupyter在不同的conda环境下启动。