我正在开发一个esp8266库，用于使用支持网络的设备（主要是手机）来控制机器人。用户连接到运行在esp上的服务器，库使用WebSockets发送有关按钮、操纵杆和/或其他任何内容的更新。
问题是数据开始延迟，有时消息接收得很晚，因为它使用TCP（如果这些消息没有被发送，它会工作得更好）。此外，由于esp内存不足，这可能导致它崩溃。
我如何优化它以尽可能快地更新而不接收旧消息？
像WebRTC这样的东西会更好吗？或者还有其他更适合这个目的的东西吗？使用UDP的WebSockets似乎是一个更好的选择，但显然浏览器不能发送UDP？
什么样的东西应该考虑/使用？
顺便说一句，如果有帮助，这里有一个链接到我的library。
谢谢你的帮助
2条答案
按热度按时间iswrvxsc1#
您需要找到邮件延迟的原因。网络不稳定，或者你发送了太多的小消息，或者你没有正确使用arduinoWebSockets库？
1.您需要将消息打包到单个有效负载中，直到有效负载达到MTU大小，或者经过x毫秒，您必须发送数据。与发送10条每条100字节的小消息相反，将它们累积成一个1000字节的有效负载并立即发送。您应该会看到吞吐量的显著提高。
如果以上所有都没有帮助，那么Web浏览器就不是您的选择，您将需要为移动设备创建应用程序，这些应用程序将原始UDP通信到您的服务器。浏览器不能做UDP，除了WebRTC，但在你的情况下，你不能使用WebRTC，因为它根本不会在你的低内存上运行。WebRTC是一个资源Pig;不适用于DSP。
jhkqcmku2#
我建议使用MQTT作为您的通信协议，尝试在云上使用HiveMQ，它非常简单和直接。MQTT是一个概念，您的客户端连接到代理并发布或订阅写/读消息。