我正在使用ESP 32-Cam WebServer并在python OpenCV+ YOLOv 8中捕获凸轮流。
这是有效的，但有很大的滞后。
延迟大约是相机捕获后的2秒。
下面是我的代码：

import cv2
from ultralytics import YOLO

model = YOLO('yolov8n.pt')
cap = cv2.VideoCapture("http://ip")

while cap.isOpened():
    success,frame = cap.read()

    if success:
        results = model(frame)

        annotated_frame = results[0].plot()

        cv2.imshow("YOLOv8 Inference",annotated_frame)

        if cv2.waitKey(1) & 0xFF ==ord("q"):
            break
    else:
        break
    
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这是由于ESP 32的硬件性能不足，还是可以对代码进行任何修改？