要获取文件中的非ascii字符，用户可以使用以下sed语句。

sed 's/[^\d32-\d126]//g' <file_name>

上述指令将把输入文件中的非ASCII字符打印到stdout。通过向sed提供-i选项，用户可以从文件中删除ASCII字符。
要将非ascci字符替换为特定字符，用户可以使用以下语句。

sed 's/[\d32-\d126]/<replacing_char>/g' <file_name>

*如果*您知道在创建文件的MacOS或Windows计算机上使用的编码，则可以使用convmv将该编码更改为您喜欢的编码：

将单个文件名从UTF 16重新编码为ASCII：

$ convmv -f utf8 -t ascii --notest <FILE NAME>

使用Linux标准化将整个目录从ISO 8859 -1递归地重新编码为UTF 16：

$ convmv -f iso8859-1 -t utf16 --nfc -r --notest <DIRECTORY NAME>

有关详细信息，请参见man convmv和man charsets。

增编：

如果您没有安装convmv，可以在its project page on freecode.com上安装。

到目前为止，所有前面的答案都解释了如何处理文件中的非ASCII * 内容 *，而不是实际的文件名。
尝试重命名文件，以在Bash中使用文本下划线字符替换任何非ASCII字符：

for file in *[!\ -~]*; do
    mv -i "$file" "${file//[! -~]/_}"
done

parameter expansion${variable//pattern/replacement}产生$variable的值，每个pattern的示例都替换为replacement;所以${file//[! -~]/_}用下划线替换$file中的每个非ASCII字符。这个特殊的构造是一个只支持Bash的特性，因此不能移植到sh、Zsh等。
要获得正确的POSIX可移植解决方案，请尝试使用sed执行替换。

for file in *[!\ -~]*; do
    mv -i "$file" "$(echo "$file" | sed 's/[^ -~]/_/g')"
done

然而，您对从cp等获得错误的抱怨似乎表明您实际上可能有一个引用问题。shell及其实用程序可以健壮地处理任何有效的文件名，但您需要知道When to wrap quotes around a shell variable（或者更广泛地说，任何用作文件名的字符串等）。参见https://mywiki.wooledge.org/BashFAQ/020