我正在使用SceneKit创建一个人体骨骼3D动画。下面是解释我的节点关系的图表：

我将Spine节点设置为它上面所有节点的根节点。我正在创建一个手臂运动的动画，使用的数据是从设备的摄像头捕捉到的。现在，我将Neck设置为根链节点，以创建SCNIKConstraint来移动hand节点的位置。我的代码看起来很像这样：

// The nodes to create an arm
var spineNode: SCNNode!
var neckNode: SCNNode!
var shoulderNode: SCNNode!
var elbowNode: SCNNode!
var handNode: SCNNode!

// Setting the initial positions
spineNode.position = setSpinePosition()
neckNode.position = setNeckPosition()
// and so on for the other nodes...

// Setting the constraint to the hand node
let handIkConstraint: SCNIKConstraint = .inverseKinematicsConstraint(chainRootNode: neckNode)
handNode.constraints = [handIkConstraint]

对于位置更改，由于我使用的是从视频中的运动捕捉中检索到的数据，因此我根据如下新数据设置位置：

func changeFrame(data: HumanKeypointData) {
    spineNode.position = getNewPosition(data.spinePosition)
    handIkConstraint.targetPosition = data.handPosition
}

它工作得很好，手节点按预期移动，它的父节点也是如此。但肩关节没有按预期移动。它基于手的移动/位置变化而旋转，但它保持在其位置。它看起来像这样（黑色框是肩部节点，正如您可以看到的那样，它固定在其位置，而它基于手节点/蓝色框旋转）：

但是我想实现这样的东西（肩膀节点/黑盒子基于使用SCNIKConstraint的手节点的目标位置变化而移动）：

现在，为了移动肩部节点，我只是在新数据上设置位置，就像我对脊柱节点所做的那样。但是，为了防止数据不准确，我希望使其基于IK约束目标位置自动移动。我想知道是否有任何方法可以实现这一点？如果您需要更多信息，请让我知道，谢谢。