下面是一个小的Arduino草图，说明了一种方法来做到这一点：

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  char arr[] = "abcdef98";
  byte out[4];
  auto getNum = [](char c){ return c > '9' ? c - 'a' + 10 : c - '0'; };
  byte *ptr = out;

  for(char *idx = arr ; *idx ; ++idx, ++ptr ){
    *ptr = (getNum( *idx++ ) << 4) + getNum( *idx );
  }

  //Check converted byte values.
  for( byte b : out )
    Serial.println( b, HEX );  
}

void loop() {
}

循环将继续转换，直到遇到空字符。另外，getNum中使用的代码只处理小写值。如果你需要解析大写的值，这是一个很容易的改变。如果你需要解析这两个，那么它只是一个小更多的代码，我会留给你，如果需要的话（让我知道，如果你不能解决它，需要它）。
这将在转换后向串行监视器输出out中包含的4字节值。
AB
CD
EF
98

编辑：如何使用不同长度的输入。

循环不关心有多少数据，只要有偶数个输入（每个输出字节两个ascii字符）加上一个终止null即可。它只是在遇到以null结尾的输入字符串时停止转换。
因此，要在上面的草图中进行更长的转换，您只需更改输出的长度（以适应更长的数字）。即：

char arr[] = "abcdef9876543210";
byte out[8];

循环中的4不会改变。它正在将第一个数字移入位置。
对于前两个输入（"ab"），代码首先将“a”转换为数字10或十六进制A。然后它将其左移4位，因此它驻留在字节的高四位：0A到A0。然后，第二个值B简单地添加到数字AB。

假设你想解析字符串中的十六进制值，并且两个字母总是组成一个字节值（所以你使用前导零），你可以像这样使用sscanf：

char input[] = "fff2bdf1"; 
unsigned char output[4];
for (int i=0; i<4; i++) {
  sscanf(&input[i*2], "%02xd", &output[i]);
}

只需将0或1移位到其二进制格式的位置：）

char lineChars[8] = {1,1,0,0,0,1,0,1}; 
    char lineChar = 0;
    for(int i=0; i<8;i++)
    {
        lineChar |= lineChars[i] << (7-i);
    }

例2.但没有测试！

void abs()
{
  char* charData = new char;
  *charData = 'h';
  BYTE* byteData = new BYTE;
  *byteData = *(BYTE*)charData; 
}