很明显，您没有在数据库中创建任何类似categories的表。首先为类别创建迁移文件，然后运行迁移或直接在数据库中创建表，然后检查

如错误所示，数据库中不存在categories表。在你的sql查询中，你试图连接categories表。
我不知道你想做什么，但请确保你为categories表创建了一个迁移，并定义了一个Category模型。

看起来，您的数据库中缺少类别表。首先为表创建迁移（如果尚未创建），然后运行迁移。这应该可以解决问题。