您可以通过向UriTemplateHandler添加EncodingMode来解决此问题。在构造RestTemplate bean时，可以在其中添加编码器。

@Bean
public RestTemplate restTemplate() {
    DefaultUriBuilderFactory builderFactory = new DefaultUriBuilderFactory();
    builderFactory.setEncodingMode(DefaultUriBuilderFactory.EncodingMode.VALUES_ONLY);

    return new RestTemplateBuilder().uriTemplateHandler(builderFactory).build();
}